[發明專利]一種叉車自動調平裝置、系統及其調平方法

在審

• 申請號: 202010139758.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111204176A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 鄭軍;方紫劍
• 申請（專利權）人: 合肥搬易通科技發展有限公司
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00;B66F9/075
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

本發明公開一種叉車自動調平裝置、系統及其調平方法，包括叉車車體，所述叉車車體內部設置有與傾角傳感器通信連接的控制器，且叉車車體中安裝有相互控制連接的電機、油泵和電磁閥組件，所述右偏心軸調平車輪組件和左偏心軸調平車輪組件分別通過各自組件中偏心軸的旋轉來單獨調整本側的車輪的軸心離地高度。本發明不同于其他手動調平裝置，此裝置可同時獨立的調整左、右兩個前輪軸心離地高度，而且不同于其他叉車貨叉的自動調平裝置，本發明的調平裝置在操作叉車起升、下降時，自動調整叉車車身至水平狀態，很好的解決了倉儲堆高車對倉庫地面平整度的高標準要求的問題，大大降低倉庫地坪施工成本，大大提高了倉儲叉車的適應性。

技術領域

本發明涉及工業叉車技術領域，具體為一種叉車自動調平裝置、系統及其調平方法。

背景技術

隨著國內高位倉儲叉車的普及，尤其是VNA車型的廣泛使用，對倉庫地面平整度要求日漸提高，大多數老舊倉庫地面平整度都達不到相關叉車使用要求，老舊倉庫改造，地面重造花費巨大，即使新建倉庫地面建造按相關標準執行，也需投入巨大的資金，而目前國內外普遍使用的高位倉儲叉車本身并不具備適應地面不平整的使用工況。

如說明書附圖6和附圖7所示，高位VNA叉車在窄巷道內運行，如果地面不平，左右地面高度落差為a，則門架最大起升時，門架左右偏移量為b，靜態時，根據幾何換算，b值約等于10倍的a值，當叉車運行時，b至還需乘以3倍的動態系數，即b值約等于30倍a值，而VNA叉車運行的巷道，貨架離叉車距離很近，此種情況下，如果在較差地面平整度的倉庫使用高位叉車，則需要放慢叉車速度，叉車運行效率極低，同時存在叉車高位作業時，門架、屬具、貨叉碰撞貨架，造成貨架傾翻、貨物墜落等安全事故。

現有技術中，也存在可以進行叉車工作過程中調平的技術，如申請號為“201611166441.4”的一種電動叉車的貨叉自動調平裝置及調平方法，但其在調平過程中，僅僅只是為了調平貨叉的傾斜度，而忽略了叉車車體本身整體的傾斜調平，這使得叉車在巷道的運行過程中，還是很容易存在門架、屬具以及貨叉的碰撞情況；又譬如申請號為“201120159846.1”的一種用于全地形叉車的整體調平前車架，但其僅僅是為了在傾斜路段保持駕駛室的水平狀態，而且全程需要手動進行調節，運動地形問題的突發情況市場來不及反應，容易發生傾斜碰撞的意外。

對于上述問題，目前沒有一個可以實時在線調整整車水平狀態的裝置，以應對地面不平整的使用工況，所以，我們提出一種可以使得叉車進行自動調平的裝置、系統及其方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種叉車自動調平裝置、系統及其調平方法，可以提高高位倉儲叉車對不平整地面的適應性、使用的安全性，降低倉庫的建造成本，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種叉車自動調平裝置，包括叉車車體，所述叉車車體上設置有叉車門架和叉車屬具及貨叉；

所述叉車車體的水平支撐梁上安裝有傾角傳感器，所述叉車車體內部設置有與傾角傳感器通信連接的控制器，且叉車車體中安裝有相互控制連接的電機、油泵和電磁閥組件，所述叉車車體上分別安裝有與油泵通過液壓油控制連接的右偏心軸調平車輪組件和左偏心軸調平車輪組件，所述右偏心軸調平車輪組件和左偏心軸調平車輪組件結構相同且位置相互對稱，所述右偏心軸調平車輪組件和左偏心軸調平車輪組件均包括有車輪以及用于安裝車輪的偏心軸，所述右偏心軸調平車輪組件和左偏心軸調平車輪組件分別通過各自組件中偏心軸的旋轉來單獨調整本側的車輪的軸心離地高度。

優選的，所述右偏心軸調平車輪組件和左偏心軸調平車輪組件還包括車輪架、油缸和連桿，所述油缸一端與車輪架外側壁通過鉸接方式連接，所述連桿與油缸另一端通過鉸接方式連接，所述連桿上通過鍵連接方式連接有偏心軸，所述偏心軸上通過車輪支撐軸承連接有車輪，所述偏心軸與車輪架通過偏心軸支撐軸承連接，所述車輪支撐軸承和偏心軸支撐軸承之間通過隔套軸向定位，所述隔套通過螺釘固定于偏心軸上。