[發明專利]一種叉車自動調平裝置、系統及其調平方法

在審

• 申請號: 202010139758.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111204176A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 鄭軍;方紫劍
• 申請（專利權）人: 合肥搬易通科技發展有限公司
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00;B66F9/075
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

1.一種叉車自動調平裝置，包括叉車車體(1)，所述叉車車體(1)上設置有叉車門架(2)和叉車屬具及貨叉(3)，其特征在于：

所述叉車車體(1)的水平支撐梁上安裝有傾角傳感器(4)，所述叉車車體(1)內部設置有與傾角傳感器(4)通信連接的控制器(5)，且叉車車體(1)中安裝有相互控制連接的電機(6)、油泵(7)和電磁閥組件(8)，所述叉車車體(1)上分別安裝有與油泵(7)通過液壓油控制連接的右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)，所述右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)結構相同且位置相互對稱，所述右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)均包括有車輪(14)以及用于安裝車輪(14)的偏心軸(15)，所述右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)分別通過各自組件中偏心軸(15)的旋轉來單獨調整本側的車輪(14)的軸心離地高度。

2.根據權利要求1所述的一種叉車自動調平裝置，其特征在于：所述右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)還包括車輪架(11)、油缸(12)和連桿(13)，所述油缸(12)一端與車輪架(11)外側壁通過鉸接方式連接，所述連桿(13)與油缸(12)另一端通過鉸接方式連接，所述連桿(13)上通過鍵連接方式連接有偏心軸(15)，所述偏心軸(15)上通過車輪支撐軸承(16)連接有車輪(14)，所述偏心軸(15)與車輪架(11)通過偏心軸支撐軸承(20)連接，所述車輪支撐軸承(16)和偏心軸支撐軸承(20)之間通過隔套(18)軸向定位，所述隔套(18)通過螺釘(19)固定于偏心軸(15)上。

3.根據權利要求1所述的一種叉車自動調平裝置，其特征在于：所述偏心軸(15)靠近連桿(13)一端安裝有壓板(17)，所述壓板(17)通過螺栓及彈簧墊片(22)固定于偏心軸(15)上，所述偏心軸支撐軸承(20)外連接有軸承端蓋(21)，所述軸承端蓋(21)通過螺栓及彈簧墊片(22)固定于車輪架(11)上。

4.根據權利要求1所述的一種叉車自動調平裝置，其特征在于：所述控制器(5)通信連接電機(6)帶動油泵(7)供油、且控制器(5)通信連接電磁閥組件(8)進行油路切換從而分別給右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)中的油缸(12)供油。

5.根據權利要求1所述的一種叉車自動調平裝置，其特征在于：所述傾角傳感器(4)設置為水平儀、陀螺儀或角度傳感器的一種或多種。

6.一種叉車自動調平方法，其特征在于，采用權利要求1-5任意一項所述的一種叉車自動調平裝置實現，包括以下步驟：

1)傾角傳感器(4)實時檢測車身傾斜狀態數據信息，并將檢測數據同步發送至控制器(5)中；

2)所述控制器(5)對檢測數據進行實時計算分析，并轉換成各側車輪(14)軸心離地高度的目標調整量；

3)所述控制器(5)根據目標調整量控制油泵(7)的泵油量，通過所述油泵(7)帶動各側安裝所述車輪(14)的偏心軸(15)轉動；

4)各側所述車輪(14)的軸心根據所述偏心軸(15)的偏心量實現離地高度的調整，將車身整體實時在線調整至水平狀態；

5)車身整體調整至水平狀態后，車身整體繼續進行運動，并回到步驟1)。

7.一種叉車自動調平系統，其特征在于，具有：

傾角傳感器(4)，用于檢測叉車車身傾斜狀態，并將檢測信息反饋給安裝在叉車車體(1)內部的控制器(5)；

控制器(5)，用于接收所述傾角傳感器(4)的檢測信息，并進行計算分析，將檢測信息轉換成左、右兩側車輪(14)軸心離地高度的目標調整量；

執行單元，其包括電機(6)、油泵(7)以及電磁閥組件(8)，所述控制器(5)通過電磁閥組件(8)控制不同油路的通斷，且控制器(5)同步控制電機(6)轉動從而帶動油泵(7)根據目標調整量進行泵油；

調平單元，其包括右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)，所述右偏心軸調平車輪組件(9)和左偏心軸調平車輪組件(10)分別根據油泵(7)的泵油量單獨調整本側車輪(14)的軸心離地高度。