[發明專利]一種電源線端部注塑夾持進出料機構

有效

• 申請號: 202010139688.7
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111332771B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 余崇威;潘克飛
• 申請（專利權）人: 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 翁斌

1.一種電源線端部注塑夾持進出料機構，包括進料傳送機構(1)、出料傳送機構(2)和支架(3)，其特征在于：所述進料傳送機構(1)和出料傳送機構(2)平行設置，所述支架(3)設置于進料傳送機構(1)和出料傳送機構(2)的上方，所述支架(3)上水平設置有絲桿傳動機構(4)，所述絲桿傳動機構(4)包括絲桿(5)、螺套座(6)、伺服電機(7)和移動板(8)，所述支架(3)側壁兩端設置有軸承座(9)且絲桿(5)的兩端分別貫穿固定于軸承座(9)的軸承(29)中，所述伺服電機(7)固定于支架(3)上且位于絲桿(5)的一端，所述伺服電機(7)的轉軸通過聯軸器和絲桿(5)的端部固定連接，所述螺套座(6)套設于絲桿(5)上且所述移動板(8)固定連接在螺套座(6)上，所述移動板(8)的下端設置有安裝板(10)，所述安裝板(10)左右兩側的下端分別設置有進料夾持部(11)和出料夾持部(12)，所述進料夾持部(11)和出料夾持部(12)之間的距離為進料傳送機構(1)和出料傳送機構(2)之間距離的二分之一，所述支架(3)上設置有水平的導軌一(13)和導軌二(14)，導軌一(13)和導軌二(14)位于絲桿(5)的上下兩側，所述移動板(8)的上下兩端靠近支架(3)的一側上設置有導向塊一(15)和導向塊二(16)，所述導向塊一(15)和導向塊二(16)分別與導軌一(13)和導軌二(14)滑動連接，所述移動板(8)的兩側設置有傾斜的結構加強桿(17)，所述結構加強桿(17)的上端固定連接于移動板(8)的側壁的中間位置，所述結構加強桿(17)的下端固定連接于安裝板(10)的上端，所述進料傳送機構(1)和出料傳送機構(2)上設置有若干載料托盤(18)，所述載料托盤(18)上端左右兩側分別設置有插針部限位件(19)和插孔部限位件(20)，所述進料夾持部(11)或出料夾持部(12)包括氣缸一(21)、連接塊一(22)和轉動板(23)，所述氣缸一(21)豎直向下設置于安裝板(10)的端部，所述連接塊一(22)固定連接在氣缸一(21)的活塞桿上，所述連接塊一(22)上設置有轉動機構(24)，所述轉動板(23)通過轉動機構(24)連接于連接塊一(22)的下端，所述轉動機構(24)包括轉動桿(25)、齒條(26)和氣缸二(27)，所述轉動桿(25)的中間固定有齒輪(28)，所述連接塊一(22)的上下兩端設置有軸承(29)，所述轉動桿(25)貫穿設置于連接塊一（22）中且兩端固定于軸承(29)中，所述齒條(26)貫穿于連接塊一(22)的一側且齒條(26)和齒輪(28)相嚙合，所述氣缸二(27)設置于齒條(26)的一端且其活塞桿和齒條(26)固定連接，所述進料夾持部(11)的轉動板(23)下端設置有插針部進料夾持組件(30)和插孔部進料夾持組件(31)，所述出料夾持部(12)的轉動板(23)下端設置有插針部出料夾持組件(32)、插孔部出料夾持組件(33)和廢料去除組件(34)，所述插針部進料夾持組件(30)和插針部出料夾持組件(32)包括平型氣動手指一(35)和抵塊(36)，所述平型氣動手指一(35)豎直向下固定于轉動板(23)上，所述平型氣動手指一(35)下端的兩側夾爪上設置有插針部夾具(37)，所述抵塊(36)設置于兩側夾爪的中間位置。

2.根據權利要求1所述的一種電源線端部注塑夾持進出料機構，其特征是：所述插孔部進料夾持組件(31)和插孔部出料夾持組件(33)包括連接塊二(38)、氣缸三(39)和平型氣動手指二(40)，所述連接塊二(38)固定于轉動板(23)上且氣缸三(39)向前設置于連接塊二(38)上，所述氣缸三(39)的活塞桿上設置有連接塊三(41)，所述平型氣動手指二(40)設置于連接塊三(41)的下端。

3.根據權利要求2所述的一種電源線端部注塑夾持進出料機構，其特征是：所述廢料去除組件(34)包括旋轉氣缸(42)、連接臂(43)和Y型氣動手指(44)，所述旋轉氣缸(42)設置于轉動板(23)的前端且位于插針部出料夾持組件(32)和插孔部出料夾持組件(33)的中間位置，所述連接臂(43)的一端固定于旋轉氣缸(42)的轉動部，所述Y型氣動手指(44)連接于連接臂(43)遠離旋轉氣缸(42)的一端，Y型氣動手指(44)的兩側夾爪上設置有夾片(45)，所述夾片(45)的內壁上沿其長度方向設置有鋸齒(46)。