[發(fā)明專利]車輛的障礙物檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010139584.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN111452721A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葉敏
• 主分類號(hào): B60Q5/00
• 分類號(hào): B60Q5/00;B60R25/10;B60R16/023
• 代理公司: 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本發(fā)明涉及一種車輛的障礙物檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取解鎖指令；響應(yīng)于所述解鎖指令啟動(dòng)探測(cè)器；通過所述探測(cè)器檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)。通過在車輛接收解鎖指令的時(shí)候?qū)囕v的預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行障礙物的檢測(cè)，在存在障礙物的時(shí)候，在駕駛者進(jìn)入駕駛艙前通過警示信號(hào)對(duì)駕駛者進(jìn)行提示，以避免車輛啟動(dòng)后對(duì)障礙物的碾壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及車輛的障礙物檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛的普及，在我國的每百人均擁有車的數(shù)量也逐漸提高。近年來，發(fā)生了不少由于駕駛者的疏忽而導(dǎo)致汽車在啟動(dòng)過程中將兒童碾壓的新聞。兒童或者小動(dòng)物缺乏安全意識(shí)，比如部分兒童喜歡躲藏在車底或者在車旁玩耍，而駕駛者在啟動(dòng)車輛前，往往沒有足夠的安全意識(shí)，沒有繞車輛前后進(jìn)行觀察，隨即上車啟動(dòng)車輛，這樣，車輛在移動(dòng)過程中容易將兒童或者小動(dòng)物撞到或者碾壓，導(dǎo)致事故發(fā)生。

現(xiàn)有的車輛雖然大部分都配備了雷達(dá)、360攝像頭、倒車影像、防碰撞系統(tǒng)等，雷達(dá)只能對(duì)前后進(jìn)行探測(cè)，而360攝像頭無法拍攝車輛底部的障礙物，倒車影響僅在車輛倒車時(shí)啟動(dòng)，防碰撞系統(tǒng)僅能探測(cè)前方障礙物，因此，上述的安全配置均無法完全避免碾壓、碰撞小動(dòng)物，無法充分保障車輛啟動(dòng)時(shí)的安全。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種車輛的障礙物檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種車輛的障礙物檢測(cè)方法，包括：

獲取解鎖指令；

響應(yīng)于所述解鎖指令啟動(dòng)探測(cè)器；

通過所述探測(cè)器檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述響應(yīng)于所述解鎖指令啟動(dòng)探測(cè)器的步驟包括：

響應(yīng)于所述解鎖指令啟動(dòng)所述探測(cè)器，并且對(duì)車輛解鎖。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)的步驟包括：

當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)，并對(duì)車輛解鎖。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)的步驟包括：

當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后對(duì)所述車輛解鎖。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述通過所述探測(cè)器檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物的步驟之后還包括：

當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在障礙物時(shí)，對(duì)車輛解鎖。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述探測(cè)器為雷達(dá)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)區(qū)域包括所述車輛的前方、所述車輛的后方、所述車輛的側(cè)方以及所述車輛的底部。

一種車輛的障礙物檢測(cè)裝置，包括：

解鎖指令獲取模塊，用于獲取解鎖指令；

解鎖指令響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)于所述解鎖指令啟動(dòng)探測(cè)器；

障礙物檢測(cè)模塊，用于通過所述探測(cè)器檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；

警示信號(hào)發(fā)出模塊，用于當(dāng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時(shí)，發(fā)出警示信號(hào)。

一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：