[發明專利]車輛的障礙物檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質在審
| 申請號： | 202010139584.6 | 申請日： | 2020-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN111452721A | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 葉敏 | 申請（專利權）人： | 葉敏 |
| 主分類號： | B60Q5/00 | 分類號： | B60Q5/00;B60R25/10;B60R16/023 |
| 代理公司： | 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陳文福 |
| 地址： | 516000 廣東省惠州市大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 障礙物 檢測 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種車輛的障礙物檢測方法，其特征在于，包括：
獲取解鎖指令；
響應于所述解鎖指令啟動探測器；
通過所述探測器檢測預設區域內是否存在障礙物；
當所述預設區域內存在障礙物時，發出警示信號。
2.根據權利要求1所述的車輛的障礙物檢測方法，其特征在于，所述響應于所述解鎖指令啟動探測器的步驟包括：
響應于所述解鎖指令啟動所述探測器，并且對車輛解鎖。
3.根據權利要求1所述的車輛的障礙物檢測方法，其特征在于，所述當所述預設區域內存在障礙物時，發出警示信號的步驟包括：
當所述預設區域內存在障礙物時，發出警示信號，并對車輛解鎖。
4.根據權利要求3所述的車輛的障礙物檢測方法，其特征在于，所述當所述預設區域內存在障礙物時，發出警示信號的步驟包括：
當所述預設區域內存在障礙物時，發出警示信號，在第一預設時間后對所述車輛解鎖。
5.根據權利要求1所述的車輛的障礙物檢測方法，其特征在于，所述通過所述探測器檢測預設區域內是否存在障礙物的步驟之后還包括：
當所述預設區域內不存在障礙物時，對車輛解鎖。
6.根據權利要求1至5任一項中所述的車輛的障礙物檢測方法，其特征在于，所述探測器為雷達。
7.根據權利要求1至5任一項中所述的車輛的障礙物檢測方法，其特征在于，所述預設區域包括所述車輛的前方、所述車輛的后方、所述車輛的側方以及所述車輛的底部。
8.一種車輛的障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：
解鎖指令獲取模塊，用于獲取解鎖指令；
解鎖指令響應模塊，用于響應于所述解鎖指令啟動探測器；
障礙物檢測模塊，用于通過所述探測器檢測預設區域內是否存在障礙物；
警示信號發出模塊，用于當所述預設區域內存在障礙物時，發出警示信號。
9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于葉敏，未經葉敏許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010139584.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
