[發明專利]一種自動烹飪出餐設備

在審

• 申請號: 202010139510.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111292474A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳天裔;胡祚才;楊俊超;周林偉;陳昊
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 任毅

本發明公開了一種自動烹飪出餐設備，此設備通過食物儲存柜內各餐盒傳送機構上的餐盒進行食物的存儲和輸送，在餐盒輸送至取料運輸機構內后通過方向模組帶動取料抓手進行餐盒的抓取輸送，并依次通過食物加熱模組的加熱，在顧客點餐前放置于食物保鮮模組的進行保溫，在顧客通過取餐模組操作點餐后通過出餐柜內的餐盒傳送機構傳送至出餐口取餐，此設備中的餐盒傳送機構設置有包括撥叉和擋板的分盤組件，通過操作分盤組件可逐個通過出餐柜遞出餐盒，從而實現對餐盒內便當盒飯的精確性自助式零售，此發明用于食物自動販賣設備領域。

技術領域

本發明涉及食物自動販賣設備領域，特別是涉及一種自動烹飪出餐設備。

背景技術

常見的食品烤機大都為單一烤爐腔，分爐烤制，人工進行補取貨，無法保證售賣持續性及自助售賣。而傳動類型的食品出餐設備多為鏈條傳動，其整體運行精度低，想進行單支貨品分割售賣非常困難，不易實現自助的售賣功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動烹飪出餐設備，能實現對便當盒飯精確的自助式零售。

本發明所采取的技術方案是：

一種自動烹飪出餐設備，包括：

食物儲存柜，所述食物儲存柜內設有若干組餐盒傳送機構和分別放置于各所述餐盒傳送機構上的若干餐盒；

取料運輸機構，包括用于抓取所述餐盒的取料抓手和帶動所述取料抓手移動的方向模組；

食物加熱模組，包括對接所述取料運輸機構的若干食物加熱箱，各所述食物加熱箱內還設有餐盒傳送機構；

食物保溫模組，包括若干分別對接各所述食物加熱箱的食物保溫箱，各所述食物保溫箱內設置有餐盒傳送機構，各所述食物保溫箱內的餐盒傳送機構與各所述食物加熱箱內的餐盒傳送機構相對接；

取餐模組，包括若干分別對接各所述食物保溫箱的出餐柜，各所述出餐柜內均設有進餐口、出餐口和位于所述進餐口與出餐口間的餐盒傳送機構；

各所述餐盒傳送機構包括傳送架體、在所述傳送架體兩端設置的帶輪和架設在所述帶輪間的傳送帶，各所述餐盒傳送機構中均設有分盤組件，各所述分盤組件包括沿所述傳送架體的傳送方向前后設置以限制所述餐盒傳動的撥叉和擋板，所述傳送帶運轉時，所述撥叉或者擋板伸出至傳送架體上方。

有益效果：此自動烹飪出餐設備通過食物儲存柜內各餐盒傳送機構上的餐盒進行食物的存儲和輸送，在餐盒輸送至取料運輸機構內后通過方向模組帶動取料抓手進行餐盒的抓取輸送，并依次通過食物加熱模組的加熱，在顧客點餐前放置于食物保鮮模組的進行保溫，在顧客通過取餐模組操作點餐后通過出餐柜內的餐盒傳送機構傳送至出餐口取餐，此設備中的餐盒傳送機構設置有包括撥叉和擋板的分盤組件，通過操作分盤組件可逐個通過出餐柜遞出餐盒，從而實現對餐盒內便當盒飯的精確性自助式零售。

根據本發明第一方面實施例所述的自動烹飪出餐設備，所述分盤組件包括橫向設置在所述傳送架體間的分盤主軸和驅動所述分盤主軸轉動的動力源，所述撥叉的中部固定在分盤主軸上，所述撥叉的一端呈向上伸出的L型，所述撥叉的另一端縱向延伸至與擋板的底部連接，位于所述分盤主軸上至少安裝有一隨軸旋轉的傳動件，所述傳動件的遠端延伸至擋板的底部，所述傳送架體上還設有位于所述擋板上方的彈性回復件。

各餐盒傳送機構通過包括撥叉和擋板的分盤組件來限制傳送架體上餐盒的輸送個數，可通過每一次撥叉的下放輸出一個餐盒，并同時通過擋板的上升阻擋剩下餐盒的輸送，傳送架體將分盤組件與傳送架體上由帶輪和傳送帶構成的傳送模塊一體制作，通過分盤組件操作指令的次數來控制餐盒的輸送個數，在減少整體占地空間的同時，能精確控制餐盒的出料個數。彈性回復件能在餐盒傳送完畢后推動擋板下放，使得分盤組件回復至分盤前的狀態。