[發(fā)明專利]一種自動烹飪出餐設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010139510.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111292474A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳天裔;胡祚才;楊俊超;周林偉;陳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 任毅

1.一種自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于，包括：

食物儲存柜，所述食物儲存柜內(nèi)設(shè)有若干組餐盒傳送機構(gòu)和分別放置于各所述餐盒傳送機構(gòu)上的若干餐盒；

取料運輸機構(gòu)，包括用于抓取所述餐盒的取料抓手和帶動所述取料抓手移動的方向模組；

食物加熱模組，包括對接所述取料運輸機構(gòu)的若干食物加熱箱，各所述食物加熱箱內(nèi)還設(shè)有餐盒傳送機構(gòu)；

食物保溫模組，包括若干分別對接各所述食物加熱箱的食物保溫箱，各所述食物保溫箱內(nèi)設(shè)置有餐盒傳送機構(gòu)，各所述食物保溫箱內(nèi)的餐盒傳送機構(gòu)與各所述食物加熱箱內(nèi)的餐盒傳送機構(gòu)相對接；

取餐模組，包括若干分別對接各所述食物保溫箱的出餐柜，各所述出餐柜內(nèi)均設(shè)有進餐口、出餐口和位于所述進餐口與出餐口間的餐盒傳送機構(gòu)；

各所述餐盒傳送機構(gòu)包括傳送架體、在所述傳送架體兩端設(shè)置的帶輪和架設(shè)在所述帶輪間的傳送帶，各所述餐盒傳送機構(gòu)中均設(shè)有分盤組件，各所述分盤組件包括沿所述傳送架體的傳送方向前后設(shè)置以限制所述餐盒傳動的撥叉和擋板，所述傳送帶運轉(zhuǎn)時，所述撥叉或者擋板伸出至傳送架體上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：所述分盤組件包括橫向設(shè)置在所述傳送架體間的分盤主軸和驅(qū)動所述分盤主軸轉(zhuǎn)動的動力源，所述撥叉的中部固定在分盤主軸上，所述撥叉的一端呈向上伸出的L型，所述撥叉的另一端縱向延伸至與擋板的底部連接，位于所述分盤主軸上至少安裝有一隨軸旋轉(zhuǎn)的傳動件，所述傳動件的遠端延伸至擋板的底部，所述傳送架體上還設(shè)有位于所述擋板上方的彈性回復件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：所述取料運輸機構(gòu)朝向所述食物儲存柜上各餐盒傳送機構(gòu)的輸出端設(shè)置，所述食物加熱模組和食物保溫模組前后對接設(shè)置于所述食物儲存柜的上方，所述食物儲存柜的上方還設(shè)有對接于所述食物保溫模組尾部的取餐模組，所述取餐模組中的各出餐柜的進餐口對接于所述食物保溫模組中各食物傳送機構(gòu)的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：所述食物儲存柜內(nèi)設(shè)有若干組餐盒傳送機構(gòu)，各所述餐盒傳送機構(gòu)在食物儲存柜內(nèi)呈陣列設(shè)置，各所述餐盒傳送機構(gòu)的輸出端均朝向取料運輸機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：所述取料運輸機構(gòu)包括一豎向設(shè)置的取料架體，所述方向模組包括在所述取料架體兩端豎向設(shè)置的豎向?qū)к壓蛢伤鲐Q向?qū)к夐g架設(shè)的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有一縱向伸縮的縱向伸縮模組，所述取料抓手安裝于所述縱向伸縮模組的端頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：所述取料架體的底部設(shè)有若干餐蓋回收箱，所述橫向?qū)к壣线€設(shè)有一吸盤架和安裝于所述吸盤架上的吸盤，所述吸盤架上設(shè)有驅(qū)動吸盤抓取餐蓋的吸盤驅(qū)動源。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：所述食物儲存柜內(nèi)的各所述餐盒傳送機構(gòu)的輸出端均伸入所述取料架體內(nèi)，各所述餐盒傳送機構(gòu)的輸出端均位于各所述餐盒回收箱的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：各所述食物加熱箱和食物保溫箱分別呈陣列堆疊在所述食物儲存柜的上方，各所述食物加熱箱內(nèi)的餐盒傳送機構(gòu)的端頭部分伸入所述取料架體內(nèi)，所述取餐模組內(nèi)的各所述出餐柜以同樣的陣列架設(shè)于所述食物儲存柜上位于食物保溫模組的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：所述出餐柜內(nèi)位于進餐口和出餐口的內(nèi)側(cè)還分別設(shè)有可橫向滑移的進餐門和出餐門，所述出餐柜上還設(shè)有一餐門啟閉裝置，所述餐門啟閉裝置驅(qū)動所述進餐門和出餐門同步動作，所述餐門啟閉裝置停止時，所述進餐門移開以打開進餐口且所述出餐門關(guān)閉出餐口，或者所述出餐門移開以打開出餐口且所述進餐門關(guān)閉進餐口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動烹飪出餐設(shè)備，其特征在于：還設(shè)有一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接所述取料運輸機構(gòu)內(nèi)的方向模組和吸盤驅(qū)動源，所述控制系統(tǒng)還連接至各餐盒傳送機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有通過操作控制的點餐叫號系統(tǒng)。