[發(fā)明專利]一種水果在線檢測定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010139153.X
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111112114A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸奎榮;尤陳浩;顧翠琴
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇楷益智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本發(fā)明公開了水果品質(zhì)檢測分級裝置領(lǐng)域內(nèi)的一種水果在線檢測定位裝置，包括上料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、信號采集機構(gòu)和分選執(zhí)行機構(gòu)，上料機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)的一端，分選執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)另一端，信號采集機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)上方，輸送機構(gòu)包括分選主鏈條上設(shè)置的若干個定位滾輪組件，在定位滾輪組件下方且與分選主鏈條平行的方向上設(shè)有傳動皮帶，定位滾輪組件與傳動皮帶相切接觸，所述傳動皮帶與變頻驅(qū)動馬達(dá)傳動連接。工作時，傳動皮帶摩擦驅(qū)動水果轉(zhuǎn)動，使得水果翻轉(zhuǎn)，從而表面特征被完全采集。本發(fā)明使得水果定位精度高，水果不易損傷，其制造、運行成本低，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水果品質(zhì)檢測分級裝置用的一種水果定位裝置，屬于商品水果加工機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

中國專利數(shù)據(jù)庫中，公開了一種小型可移動臍橙計算機視覺自動分選機，其申請?zhí)枺篊N200810243716.9；申請日：20081212；公開號：CN101574693A；公開日：20091111，該小型可移動臍橙計算機視覺自動分選機，由錯排上料機構(gòu)、差速對搓自動排列機構(gòu)、輸送線及分級氣吹執(zhí)行裝置、機、光、電和氣自動控制系統(tǒng)、計算機視覺系統(tǒng)和 攝像頭光電箱部分組成；錯排上料機構(gòu)位于自動分選機的一端的旁側(cè)，差速對搓自動排列機構(gòu)與錯排上料機構(gòu)呈90°角度，安裝在輸送線的一端，輸送線連接在差速對搓自動排列機構(gòu)的右方，分級氣吹執(zhí)行裝置安裝在輸送線的側(cè)面，機、光、電和氣自動控制系統(tǒng)安裝在輸送線前端部分的側(cè)面，計算機視覺系統(tǒng)和攝像頭光電箱部分安裝在輸送線中間的上方。所述錯排上料機構(gòu)由進料斗、架體、斜 上料機架、無級變速機、傳動鏈部分、出料導(dǎo)板和上料輸送部分組成，進料斗設(shè)在架體的下部，無級變速機安裝在架體的上部，出料導(dǎo)板安裝在架體上部的輸送出口端，斜上料機 架位于架體的下方；所述的上料輸送部分包括傳動鏈輪、空心銷軸鏈、上料粗管滾子、上料細(xì)管滾子；上料粗管滾子通過連接軸與空心銷軸鏈相連，上料細(xì)管滾子通過穿在細(xì)管兩 端的開口銷，固定在空心銷軸鏈的銷孔內(nèi)；在空心銷軸鏈相鄰的銷孔內(nèi)錯排相間安裝上料粗管滾子和上料細(xì)管滾子，形成了一組組光滑的由3點連成的凹形弧槽，臍橙有序地排列在該凹形弧槽內(nèi)，架體的傾斜角度β為30°，臍橙的中心位置與下部的上料粗管滾子的中 心位置的距離a≥15mm。差速對搓自動排列機構(gòu)由后皮帶滾子組件、前皮帶滾子組件、前后V形支撐架、右傳動帶、左傳動帶、右無級變速機、左無 級變速機和自動排列機構(gòu)機架組成，后皮帶滾子組件和前皮帶滾子組件通過前后V形支撐架分別安裝在自動排列機構(gòu)機架的兩端，左傳動帶和右傳動帶分別張緊在前后皮帶滾子組件上，成V形排列，右無級變速機和左無級變速機安裝在自動排列機構(gòu)機架左端的內(nèi)部，通過皮帶輪和傳動帶帶動皮帶滾子組件旋轉(zhuǎn)。

其不足之處在于：該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，水果在線定位精度不高，在水果智能分選過程中，容易造成水果表面特征采集不全，導(dǎo)致后續(xù)的分級精準(zhǔn)度不高。需要重新分選或人工輔助挑選，降低了效率，同時也會提高水果的碰傷的概率，加大了水工加工時的生產(chǎn)損耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水果在線檢測定位裝置，使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，水果定位精度高，水果不易損傷，且能夠全方位對水果的特征進行采集。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種水果在線檢測定位裝置，包括上料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、信號采集機構(gòu)和分選執(zhí)行機構(gòu)，上料機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)的一端，分選執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)另一端，信號采集機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)上方，所述輸送機構(gòu)包括分選主鏈條上設(shè)置的若干個定位滾輪組件，在定位滾輪組件下方且與分選主鏈條平行的方向上設(shè)有傳動皮帶，定位滾輪組件與傳動皮帶相切接觸，所述傳動皮帶與變頻驅(qū)動馬達(dá)傳動連接。