[發明專利]一種水果在線檢測定位裝置

在審

• 申請號: 202010139153.X
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111112114A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陸奎榮;尤陳浩;顧翠琴
• 申請（專利權）人: 江蘇楷益智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種水果在線檢測定位裝置，包括上料機構、輸送機構、信號采集機構和分選執行機構，上料機構設置在輸送機構的一端，分選執行機構設置在輸送機構另一端，信號采集機構設置在輸送機構上方，其特征在于：所述輸送機構包括分選主鏈條上設置的若干個定位滾輪組件，在定位滾輪組件下方且與分選主鏈條平行的方向上設有傳動皮帶，定位滾輪組件與傳動皮帶相切接觸，所述傳動皮帶與變頻驅動馬達傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：相鄰定位滾輪組件之間形成可容納待檢測水果擱置在其上的空間。

3.根據權利要求2所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：所述定位滾輪組件可轉動地安裝在滾輪軸上，滾輪軸一端固定在分選主鏈條上，滾輪軸另一端為自由端。

4.根據權利要求3所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：所述滾輪軸穿過分選主鏈條的內鏈板與分選主鏈條相連。

5.根據權利要求3所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：所述滾輪軸為分選主鏈條的鏈節之間的連接銷軸沿其軸向方向上延伸而成。

6.根據權利要求2-5任一項所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：每一定位滾輪組件包括至少兩對對稱設置在滾輪軸上單元滾輪組成，每一單元滾輪之間間隔設置，每一定位滾輪組件中的單元滾輪整體形成用于托持水果的碗形。

7.根據權利要求6所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：所述傳動皮帶托持在其中任意一個單元滾輪下側。

8.根據權利要求7所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：所述每一定位滾輪組件中的單元滾輪兩兩成對共有四個，四個單元滾輪等間距排列，傳動皮帶托持在靠近自由端的第二個單元滾輪下側。

9.根據權利要求7或8所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：所述單元滾輪包括呈圓盤狀的本體，本體外周設有彈性包覆層。

10.根據權利要求1-5任一項所述的一種水果在線檢測定位裝置，其特征在于：所述信號采集機構為CCD相機。