[發明專利]一種新能源汽車再生制動力分配方法

在審

• 申請號: 202010139123.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111284495A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 冷彪;周威力;高鐵石
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L7/18
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明公開了一種新能源汽車再生制動力分配方法，屬于新能源汽車技術領域。該方法包括：S1、將總制動力分配給前輪和后輪，在兼顧安全及制動穩定性的前提下，將制動力盡可能多地分配給后輪；S2、將分配得到的后輪總制動力分為后輪摩擦制動力和電機制動力，在電機能夠滿足制動需求的情況下，將后輪總制動力盡可能多地分配給電機，當電機制動不滿足需求時，由后輪摩擦制動力進行補償。本發明能夠充分發揮電機制動能力，實現高效制動能量回收。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，尤其涉及一種新能源汽車再生制動力分配方法。

背景技術

傳統燃油汽車采用機械摩擦力進行制動，新能源汽車則可通過電機反拖力矩對車輛進行制動，同時電機發電，產生的電能儲存于電池中，從而節省車輛能量消耗?，F有新能源商用車采用的再生制動力的分配方法一般為前后輪分配制動力比值固定、后輪疊加電機制動力的方法。這種方法優點是對原制動系統改動較小，缺點是不能充分發揮電機制動能力，導致制動能量回收效率較低，且在個別極端工況下還可能出現失去制動的危險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新能源汽車再生制動力分配方法，充分發揮電機制動能力，實現高效制動能量回收。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

提供一種新能源汽車再生制動力分配方法，包括：

S1、將總制動力分配給前輪和后輪，在兼顧安全及制動穩定性的前提下，將制動力盡可能多地分配給后輪；

S2、將分配得到的后輪總制動力分為后輪摩擦制動力和電機制動力，在電機能夠滿足制動需求的情況下，將后輪總制動力盡可能多地分配給電機，當電機制動不滿足需求時，由后輪摩擦制動力進行補償。

進一步地，步驟S1包括：

0≤zk₁時，再生制動力分配曲線1為：F_f＝0，F_r＝G·z；

k₁≤zk₂時，再生制動力分配曲線2為：F_f＝G·z-k₁·，F_r＝k₁·；

k₂≤z時，再生制動力分配曲線3為：F_f+F_r＝G·z，

其中，z為制動強度，F_f為前輪總制動力，F_r為后輪總制動力，再生制動力分配曲線1、再生制動力分配曲線2和再生制動力分配曲線3的橫坐標均為前輪總制動力F_f、縱坐標均為后輪總制動力F_r，G為汽車總重量，a為汽車質心到前軸距離，b為汽車質心到后軸距離，h_g為汽車質心高度，k₁可標定，再生制動力分配曲線2平行于再生制動力分配曲線3的橫軸，再生制動力分配曲線2與再生制動力分配曲線3的交點為O點，k₂為再生制動力分配曲線3上O點處的制動強度。

進一步地，k₁為0.15。

進一步地，步驟S2包括：

F_r≤F_Tmax時，F_T＝F_r，F_M＝0；

F_TmaxF_r時，F_T＝F_Tmax，F_M＝F_R-F_T；