[發明專利]一種新能源汽車再生制動力分配方法

在審

• 申請號: 202010139123.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111284495A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 冷彪;周威力;高鐵石
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L7/18
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，包括：

S1、將總制動力分配給前輪和后輪，在兼顧安全及制動穩定性的前提下，將制動力盡可能多地分配給后輪；

S2、將分配得到的后輪總制動力分為后輪摩擦制動力和電機制動力，在電機能夠滿足制動需求的情況下，將后輪總制動力盡可能多地分配給電機，當電機制動不滿足需求時，由后輪摩擦制動力進行補償。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，步驟S1包括：

0≤zk₁時，再生制動力分配曲線1為：F_f＝0，F_r＝G·z；

k₁≤zk₂時，再生制動力分配曲線2為：F_f＝G·z-k₁·G，F_r＝k₁·G；

k₂≤z時，再生制動力分配曲線3為：F_f+F_r＝G·z，

其中，z為制動強度，F_f為前輪總制動力，F_r為后輪總制動力，再生制動力分配曲線1、再生制動力分配曲線2和再生制動力分配曲線3的橫坐標均為前輪總制動力F_f、縱坐標均為后輪總制動力F_r，G為汽車總重量，a為汽車質心到前軸距離，b為汽車質心到后軸距離，h_g為汽車質心高度，k₁可標定，再生制動力分配曲線2平行于再生制動力分配曲線3的橫軸，再生制動力分配曲線2與再生制動力分配曲線3的交點為O點，k₂為再生制動力分配曲線3上O點處的制動強度。

3.根據權利要求2所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，k₁為0.15。

4.根據權利要求2所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，步驟S2包括：

F_r≤F_Tmax時，F_T＝F_r，F_M＝0；

F_TmaxF_r時，F_T＝F_Tmax，F_M＝F_R-F_T；

其中，F_Tmax為電機所能提供的最大制動力，F_T為電機制動力，F_M為后輪摩擦制動力。

5.根據權利要求4所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，步驟S2還包括：

當電機無法提供制動力時，F_T＝0，F_M＝F_r。

6.根據權利要求1所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，新能源汽車為4×2型式后驅汽車。