[發明專利]一種移栽機構

在審

• 申請號: 202010138534.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111332770A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 傅海龍;姜海波;許建逸
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 徐律

1.一種移栽機構，適用于汽車總裝生產線，其特征在于，包括：

基架(10)，適于避開滑板上線等待工位(21)上的滑板(3)的旋轉空間；

移栽組件(11)，可移動的設置在所述基架(10)上；及

安裝在所述基架(10)上并驅動所述移栽組件(11)做移動以將轉接工位(4)上的料車(5)轉移至滑板上線等待工位(21)上的滑板(3)上的移動組件。

2.根據權利要求1所述的移栽機構，其特征在于，所述基架(10)安裝于汽車總裝生產線的輸送線(2)及轉接工位(4)的側邊，所述基架(10)為龍門架，包括用于安裝所述移栽組件(11)及所述移動組件的橫梁(101)和設置在所述橫梁(101)兩端的固定于安裝基底上的支撐架(102)，所述橫梁(101)在所述安裝基底上的投影至少部分與所述轉接工位(4)在所述安裝基底上的投影重合，所述橫梁(101)沿所述輸送線(2)的延伸方向延伸，所述移栽組件(11)沿所述橫梁(101)的延伸方向移動。

3.根據權利要求2所述的移栽機構，其特征在于，所述移動組件包括分別驅動所述移栽組件(11)沿所述橫梁(101)的延伸方向移動的橫移組件(12)和驅動所述移栽組件(11)升降的升降組件(13)。

4.根據權利要求3所述的移栽機構，其特征在于，所述橫移組件(12)包括：

安裝座(121)，用于安裝所述移栽組件(11)；

固設于所述橫梁(101)上且沿所述橫梁(101)的延伸方向延伸的第一導軌(122)，滑動地連接在所述第一導軌(122)上的至少一個第一滑塊(123)，所述第一滑塊(123)與所述安裝座(121)連接；及

驅動所述第一滑塊(123)沿所述第一導軌(122)的延伸方向滑動并帶動所述移栽組件(11)沿所述橫梁(101)的延伸方向移動的第一驅動機構(124)。

5.根據權利要求4所述的移栽機構，其特征在于，所述第一驅動機構(124)為齒輪齒條驅動機構，包括：

齒條(1241)，固設于所述橫梁(101)上且沿所述橫梁(101)的延伸方向延伸；

齒輪(1242)，與所述齒條(1241)常嚙合；及

驅動機構(1243)，設置于所述安裝座(121)上且其輸出端與所述齒輪(1242)連接，用于驅動所述齒輪(1242)轉動并帶動所述移栽組件(11)沿所述橫梁(101)的延伸方向做往復移動。

6.根據權利要求4或5所述的移栽機構，其特征在于，所述橫移組件(12)還包括：設置在所述安裝座(121)上的滾動連接于所述橫梁(101)上的滾輪機構(125)，所述滾輪機構(125)的滾動方向與所述橫梁(101)的延伸方向一致。

7.根據權利要求4所述的移栽機構，其特征在于，所述升降組件(13)包括：

升降桿(131)；

固設于所述升降桿(131)上且沿所述升降桿(131)的長度方向延伸的第二導軌(133)，滑設于所述第二導軌(133)上的至少一個第二滑塊(134)，所述第二滑塊(134)與所述安裝座(121)連接；及

驅動所述第二滑塊(134)沿所述第二導軌(133)的延伸方向滑動以帶動所述移栽組件(11)朝向或遠離所述橫梁(101)做升降運動的第二驅動機構(132)。

8.根據權利要求7所述的移栽機構，其特征在于，還包括設置在所述安裝座(121)上的用于對所述移栽組件(11)做升降運動進行導向的至少一個第一導向機構(135)，所述第一導向機構(135)沿升降方向延伸。

9.根據權利要求7或8所述的移栽機構，其特征在于，所述移栽組件(11)包括：

移栽架(111)，與所述升降桿(131)連接，適于托起料車(5)；及

第三驅動機構(112)，與所述移栽架(111)及所述升降桿(131)連接，用于驅動所述移栽架(111)朝向或遠離所述基架(10)做伸縮運動。

10.根據權利要求9所述的移栽機構，其特征在于，所述移栽組件(11)還包括用于對所述移栽架(111)做伸縮運動進行導向的第二導向機構(113)，所述第二導向機構(113)包括：

固設于所述移栽架(111)上且沿伸縮運動方向延伸的第三導軌(1131)，滑設于所述第三導軌(1131)上的至少一個第三滑塊(1132)，所述第三驅動機構(112)驅動所述第三滑塊(1132)沿所述第三導軌(1131)的延伸方向滑動以帶動所述移栽架(111)做所述伸縮運動。