[發(fā)明專利]一種移栽機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010138534.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111332770A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅海龍;姜海波;許建逸
• 申請（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 徐律

本發(fā)明涉及移栽裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移栽機構(gòu)，適用于汽車總裝生產(chǎn)線，包括基架，適于避開滑板上線等待工位上的滑板的旋轉(zhuǎn)空間；移栽組件，可移動的設(shè)置在所述基架上；及安裝在所述基架上并驅(qū)動所述移栽組件做移動以將轉(zhuǎn)接工位上的料車轉(zhuǎn)移至滑板上線等待工位上的滑板上的移動組件。上述移栽機構(gòu)，通過將基架安裝在汽車總裝生產(chǎn)線的輸送線及轉(zhuǎn)接工位之間避開滑板上線等待工位的滑板的旋轉(zhuǎn)空間，實現(xiàn)移栽機構(gòu)將轉(zhuǎn)接工位的料車轉(zhuǎn)移至輸送線的線端的滑板上線等待工位的滑板上同時滿足滑板在該工位處存在旋轉(zhuǎn)時也不會與移栽機構(gòu)發(fā)生干涉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車總裝生產(chǎn)線移栽裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移栽機構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線主要由內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線、車門線、總裝線和各部件總成的分裝線組成，以完成車身的總裝工藝，在車身總裝工藝時，各類裝配線是將輸送系統(tǒng)、隨行夾具、檢測設(shè)備等有機結(jié)合，以滿足汽車零件的裝配要求，各個裝配線對整個生產(chǎn)線的工作效率起著決定性的影響。

隨著現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線高自動化的發(fā)展，裝配各自汽車裝配零件的料車的自動到位和上線等自動流程越來越完善。輸送系統(tǒng)主要用于對汽車裝配零件的輸送上線以完成裝配。隨著汽車個性化定制發(fā)展的前提下，料車已成為汽車總裝生產(chǎn)線上配送零件的常用設(shè)備之一，一般料車都是被牽引至轉(zhuǎn)接工位，由轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備轉(zhuǎn)移至裝配線上，隨著裝配線同步運行。作為裝配線中的輸送紐帶，輸送系統(tǒng)具有很重要的地位，由于滑板輸送系統(tǒng)的滑板能夠輸送料車、車身和進行裝配的操作工人，在汽車總裝生產(chǎn)線的地位日益突出。

該滑板輸送系統(tǒng)主要由輸送線、設(shè)于輸送線上的滑板及驅(qū)動裝置等構(gòu)成，裝有各種汽車裝配零件的料車沿著固定軌道移動至指定工位也即靠近輸送線的線端的滑板上線等待工位處的轉(zhuǎn)接工位，通過轉(zhuǎn)接工位處設(shè)置的轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備轉(zhuǎn)移至輸送線的線端的滑板上線等待工位上等待的滑板，之后驅(qū)動裝置驅(qū)動滑板及滑板上的料車與輸送線同步運行，從而完成汽車裝配。

一般固定軌道是直接設(shè)置在地面上的，與輸送線處在不同的高度上，為了實現(xiàn)將轉(zhuǎn)接工位上的料車轉(zhuǎn)移至滑板上線等待工位上的滑板上，通常采用在轉(zhuǎn)接工位的側(cè)端與滑板上線等待工位之間的空間內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備如舉升推動移栽機構(gòu)，舉升推動移栽機構(gòu)上的舉升平臺與固定軌道的末端對接，料車從固定軌道移動至舉升推動移栽機構(gòu)的舉升平臺上，之后舉升平臺上升將料車舉升至與滑板上線等待工位上的滑板處于同一高度，使得料車與滑板對接，接著通過平移推動氣缸將料車從舉升平臺上平推移動至滑板上實現(xiàn)將料車轉(zhuǎn)移至輸送線上完成料車的上線，之后輸送線上的驅(qū)動裝置驅(qū)動滑板帶動料車隨輸送線同步運行；為了完成車身的裝配，在很多工位需要對滑板設(shè)置舉升或者旋轉(zhuǎn)功能，若當滑板在滑板上線等待工位處存在旋轉(zhuǎn)運動時，由于上述的舉升推動移栽機構(gòu)與滑板上線等待工位之間的距離有限，只有很小的允許舉升推動移栽機構(gòu)的舉升平臺升降的避讓空間，該避讓空間是遠小于滑板的尺寸，也即該避讓空間是位于滑板的旋轉(zhuǎn)路徑所在的圓的半徑內(nèi)的，因此，必然會有舉升推動移栽機與滑板的旋轉(zhuǎn)運動之間產(chǎn)生干涉，導致滑板無法進行旋轉(zhuǎn)完成裝配，從而使得生產(chǎn)線受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的汽車總成生產(chǎn)線中的轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備設(shè)置在轉(zhuǎn)接工位與輸送線的線端的滑板上線等待工位之間的空間內(nèi)，當輸送線的線端的滑板上線等待工位上的滑板帶有旋轉(zhuǎn)運動時，轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備與滑板的旋轉(zhuǎn)運動會產(chǎn)生干涉，導致滑板無法進行旋轉(zhuǎn)完成裝配，從而使得生產(chǎn)線受到影響。

為此，本發(fā)明提供一種移栽機構(gòu)，適用于汽車總裝生產(chǎn)線，包括：

基架，適于避開滑板上線等待工位上的滑板的旋轉(zhuǎn)空間；

移栽組件，可移動的設(shè)置在所述基架上；及

安裝在所述基架上并驅(qū)動所述移栽組件做移動以將轉(zhuǎn)接工位上的料車轉(zhuǎn)移至滑板上線等待工位上的滑板上的移動組件。