[發明專利]一種簾布自動接頭裝置

在審

• 申請號: 202010138406.1
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111204060A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 吝國齊;王戰華;潘晶;劉遠銘;劉冬耀;高杰
• 申請（專利權）人: 昆山貝資智能科技有限公司
• 主分類號: B29C65/74
• 分類號: B29C65/74;B29C65/78;B29C65/56
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

本發明公開了一種簾布自動接頭裝置，涉及一種簾布領域，包括底座組件，所述底座組件上設置有臺面組件，所述臺面組件的一側設置有用于輸送裁切后的簾布的裁切輸送組件，所述臺面組件遠離裁切輸送組件的一側設置有用于輸送接頭后的簾布的收料輸送組件，所述臺面組件的上方設置有用于將裁切輸送組件上的簾布吸取到臺面組件上并下壓使得被吸取的簾布的首部與上一個簾布的尾部接頭的吸取組件，還包括設置在底座組件上的用于控制簾布自動接頭裝置啟停的控制組件，所述裁切輸送組件、收料輸送組件和吸取組件分別與控制組件連接，本發明能夠實現貼合寬度一致、接頭整齊，本發明效率高、精度高且一致性好。

技術領域

本發明涉及一種簾布領域，特別設計一種簾布自動接頭裝置。

背景技術

現有社會中的簾布接頭是由人工進行貼合，貼合的寬度由人工目視決定，貼合后的寬度不一致、精度不高且貼合容易不整齊，效率不高且良品率低。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種貼合寬度一致、效率高、精度高且一致性好的簾布自動接頭裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種簾布自動接頭裝置，包括底座組件，所述底座組件上設置有臺面組件，所述臺面組件的一側設置有用于輸送裁切后的簾布的裁切輸送組件，所述臺面組件遠離裁切輸送組件的一側設置有用于輸送接頭后的簾布的收料輸送組件，所述臺面組件的上方設置有用于將裁切輸送組件上的簾布吸取到臺面組件上并下壓使得被吸取的簾布的首部與上一個簾布的尾部接頭的吸取組件和用于帶動吸取組件移動的機械手，所述吸取組件與機械手固定連接，還包括設置在底座組件上的用于控制簾布自動接頭裝置啟停的控制組件，所述裁切輸送組件、收料輸送組件和吸取組件分別與控制組件連接，所述裁切輸送組件用于輸送裁切后的簾布，所述收料輸送組件用于輸送接頭后的簾布，此處的接頭是指一個簾布的首部與另一個簾布的尾部貼合，所述吸取組件用于將裁切輸送組件上的簾布吸取到臺面組件上并下壓使得被吸取的簾布的首部與上一個簾布的尾部接頭，所述控制組件用于控制簾布自動接頭裝置的啟停。

進一步的是：所述裁切輸送組件包括裁切輸送架和套設在裁切輸送架外表面的用于輸送裁切后的簾布的裁切輸送帶，還包括設置在裁切輸送架上的用于驅動裁切輸送帶傳動的裁切輸送動力機構，所述裁切輸送動力機構與控制組件連接，所述裁切輸送帶用于輸送裁切后的簾布，所述裁切輸送動力機構用于驅動裁切輸送帶傳動。

進一步的是：所述收料輸送組件包括收料輸送架和套設在收料輸送架外表面的用于輸送接頭后的簾布的收料輸送帶，還包括設置在收料輸送架上的用于驅動收料輸送帶傳動的收料輸送動力機構，所述收料輸送動力機構與控制組件連接，所述收料輸送帶用于輸送接頭后的簾布，所述收料輸送動力機構用于驅動收料輸送帶傳動。

進一步的是：所述吸取組件包括設置在機械手下方的底座，所述底座與機械手固定連接，所述底座的下方設置有用于壓合簾布的壓合機構，所述底座與壓合機構之間設置有緩沖作用的導向彈性機構，所述導向彈性機構貫穿底座，所述壓合機構的一側設置有用于吸取簾布的吸盤，還包括用于給吸盤提供真空的真空泵和真空閥，所述真空泵、真空閥和吸盤通過軟管連接，所述壓合機構用于將簾布的首部與另一個簾布的尾部相疊并壓緊，有輔助吸附功能，所述導向彈性機構具有緩沖作用，所述吸盤用于吸取簾布，使簾布與機械手的位置相對靜止所述真空泵用于提供真空源，所述真空閥用于通斷真空源。

進一步的是：所述機械手安裝固定于臺面組件上，連接驅動吸取組件，用于驅動吸取組件進行XYZ和θ角的運動。

進一步的是：所述底座組件上位于吸取組件的上方設置有上支架，所述上支架與底座組件固定連接。

進一步的是：所述上支架上位于裁切輸送組件的一側設置有用于檢測裁切輸送帶上簾布位置的第一相機組件，所述第一相機組件與控制組件連接，所述第一相機組件用于檢測裁切輸送帶上簾布的位置。