[發(fā)明專利]一種簾布自動(dòng)接頭裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010138406.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN111204060A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吝國齊;王戰(zhàn)華;潘晶;劉遠(yuǎn)銘;劉冬耀;高杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山貝資智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/74
• 分類號(hào): B29C65/74;B29C65/78;B29C65/56
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種簾布自動(dòng)接頭裝置，包括底座組件(1)，其特征在于：所述底座組件(1)上設(shè)置有臺(tái)面組件(2)，所述臺(tái)面組件(2)的一側(cè)設(shè)置有用于輸送裁切后的簾布的裁切輸送組件(3)，所述臺(tái)面組件(2)遠(yuǎn)離裁切輸送組件(3)的一側(cè)設(shè)置有用于輸送接頭后的簾布的收料輸送組件(4)，所述臺(tái)面組件(2)的上方設(shè)置有用于將裁切輸送組件(3)上的簾布吸取到臺(tái)面組件(2)上并下壓使得被吸取的簾布的首部與上一個(gè)簾布的尾部接頭的吸取組件(5)和用于帶動(dòng)吸取組件(5)移動(dòng)的機(jī)械手(13)，所述吸取組件與機(jī)械手(13)固定連接，還包括設(shè)置在底座組件(1)上的用于控制簾布自動(dòng)接頭裝置啟停的控制組件(6)，所述裁切輸送組件(3)、收料輸送組件(4)和吸取組件(5)分別與控制組件(6)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述裁切輸送組件(3)包括裁切輸送架(301)和套設(shè)在裁切輸送架(301)外表面的用于輸送裁切后的簾布的裁切輸送帶(302)，還包括設(shè)置在裁切輸送架(301)上的用于驅(qū)動(dòng)裁切輸送帶(302)傳動(dòng)的裁切輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述裁切輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制組件(6)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述收料輸送組件(4)包括收料輸送架(401)和套設(shè)在收料輸送架(401)外表面的用于輸送接頭后的簾布的收料輸送帶(402)，還包括設(shè)置在收料輸送架(401)上的用于驅(qū)動(dòng)收料輸送帶(402)傳動(dòng)的收料輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述收料輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制組件(6)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述吸取組件(5)包括設(shè)置在機(jī)械手下方的底座(501)，所述底座(501)與機(jī)械手(13)固定連接，所述底座(501)的下方設(shè)置有用于壓合簾布的壓合機(jī)構(gòu)(502)，所述底座(501)與壓合機(jī)構(gòu)(502)之間設(shè)置有緩沖作用的導(dǎo)向彈性機(jī)構(gòu)(503)，所述導(dǎo)向彈性機(jī)構(gòu)(503)貫穿底座(501)，所述壓合機(jī)構(gòu)(502)的一側(cè)設(shè)置有用于吸取簾布的吸盤(504)，還包括用于給吸盤(504)提供真空的真空泵和真空閥，所述真空泵、真空閥和吸盤(504)通過軟管連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述底座組件(1)上位于吸取組件(5)的上方設(shè)置有上支架(7)，所述上支架(7)與底座組件(1)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述上支架(7)上位于裁切輸送組件(3)的一側(cè)設(shè)置有用于檢測裁切輸送帶(302)上簾布位置的第一相機(jī)組件(8)，所述第一相機(jī)組件(8)與控制組件(6)連接。

7.如權(quán)利要求5所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述上支架(7)的下方位于臺(tái)面組件(2)的上方設(shè)置有用于檢測臺(tái)面組件(2)上簾布尾部的第二相機(jī)組件(9)，所述第二相機(jī)組件(9)與控制組件(6)連接。

8.如權(quán)利要求2所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述裁切輸送組件(3) 上靠近收料輸送組件(4)的一端上設(shè)置有用于檢測裁切輸送帶(302)傳動(dòng)距離的位移傳感器(10)，所述位移傳感器(10)與控制組件(6)連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述臺(tái)面組件(2)上位于收料輸送組件(4)的一側(cè)設(shè)置有用于防止簾布向上飛起的壓輪組件(11)，所述壓輪組件(11)包括壓輪(111)和支撐壓輪(111)的支撐軸(112)，所述壓輪(111)和臺(tái)面組件(2)之間設(shè)置有供簾布通過的間隙，所述臺(tái)面組件(2)上位于支撐軸(112)的兩端設(shè)置有用于支撐支撐軸(112)的支撐座(113)，所述支撐軸(112)與支撐座(113)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.如權(quán)利要求1所述的一種簾布自動(dòng)接頭裝置，其特征在于：所述臺(tái)面組件(2)和收料輸送組件(4)之間設(shè)置有用于給簾布導(dǎo)向防止簾布在收料時(shí)跑偏的導(dǎo)向組件(12)，所述導(dǎo)向組件(12)包括對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向柱(121)，所述兩導(dǎo)向柱(121)之間的距離大于簾布的寬度。