[發明專利]一種踏步自行車及其協行車應用

在審

• 申請號: 202010138283.1
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111439330A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 羅軼;羅曼冬
• 申請（專利權）人: 羅軼
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62J25/04;B62J11/13;A43B3/00;A43B3/16;A43B13/14;A43B13/37
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本發明公開了一種踏步自行車及其協行車應用，包括踏步自行車，當踏步自行車作為共享協行車時，還包括交通工具母艦系統。發明將一種扁平化、整體化設計的踏步自行車作為交通工具母艦系統協行車，將交通工具母艦系統應用于共享單車和靈活公交。解決因交通潮汐現象高峰期間無車可借或者無位可還問題；解決共享單車帶來的秩序混亂；解決電動滑板車不方便充電和續航問題；幫助設置固定租車位的線下零售網點獲得客流，幫助靈活公交加大獲客和可達覆蓋面積，自下而上的促進更加靈活的公交系統。

技術領域

本發明涉及一種人力或電動的自行車、滑板車或折疊自行車、滑板車作為協行車與其他大型機動交通工具整合為交通工具母艦系統的方法，尤其是一種扁平化、整體化設計的踏步自行車作為交通工具母艦系統協行車，應用于靈活公交的方法。

背景技術

全尺寸自行車難以適應擁堵的城市和越來越大的通勤半徑，逐漸從城市消亡。由全尺寸自行車衍生的固定租車位的公共自行車，難以應對交通的潮汐現象，被無固定租車位的共享單車取代。而由全尺寸自行車衍生的共享單車服務，占用城市空間運營，同樣難以應對交通的潮汐現象，帶來方便的同時也擾亂城市秩序，甚至成為城市垃圾。共享電動滑板車小巧靈活，但同樣難以應對交通的潮汐現象，其不僅給城市管理造成麻煩，自身的定位管理和充電續航也是制約其發展的痛點。一個深層問題很難解決時，人們往往會傾向于更簡單容易的解決辦法，長期看卻使得解決根本問題的方法更難被發現。全尺寸自行車共享方案，看似直接簡單，卻并沒有真正解決問題。

折疊自行車因結構復雜，更容易出現故障，折疊過程繁瑣，難以作為共享單車使用，也未見整合為大型交通工具協行車的應用案例。折疊自行車還普遍存在以下不足：1、折疊后有尖銳凸起，容易發生鉤掛，缺乏整體化設計，不便于和其他交通工具整合設計；2、多采用鏈傳動結構，其圓周驅動機構占用空間，不便折疊，少見扁平化設計方案；3、踩踏效率低，在自行車的踩踏周期中，需克服6到8點鐘方位的下死點和10點鐘到12點鐘方位的上死點，僅12鐘至5點鐘方位在做功，剩余半圈不做功，導致踩踏效率低。自行車往復踏板驅動下踏時須克服另一只腿給予的反向力，未經訓練者有效驅動的力量僅占輸出力量的60%，導致踩踏效率低；4、剎車線曝露，影響折疊效率；5、折疊后不方便攜帶搬運；6、體積與質量仍然較大。

如圖1所示，常見踏地驅動的雙輪折疊滑板車采用套筒前叉轉向結構配合對折式折疊結構，折疊后的高度是前輪直徑加套筒前叉的高度，限制了其折疊后結構的扁平化。此外，雖然滑板車結構相較折疊自行車簡單，但其踏地驅動的方式更適合運動、娛樂，難以作為大型交通工具的協行車持續使用。

常見踏地驅動的倒三輪折疊滑板車采用對折式折疊和重力轉向結構，結構簡單、容易扁平化設計，其踏地驅動的方式更適合運動、娛樂，難以作為通勤代步工具持續使用。

常見對折式雙輪電動滑板車，折疊后的高度是前輪直徑加套筒前叉的高度，限制了其折疊后結構的扁平化。常見電動滑板或滑板車對折式三輪電動滑板車，容易扁平化設計與機動交通工具整合，也可持續騎行，但需經常充電維護，無人管理維護則不能長期可靠運行。

發明人在先專利107161264A公開了一種踏步式自行車，其發明的輪轂增速器克服了自行車往復踏板驅動存在的死點，使左右踏板可分離的單獨驅動輪，從而便于扁平化設計。但其滑軌式折疊結構不利于體積最小化。

如果以107161264A公開的輪轂增速器方案結合常見雙輪對折結構，折疊后的高度是前輪直徑加套筒前叉的高度，仍然限制了其折疊后扁平化和體積最小化。

如果以107161264A公開的輪轂增速器方案結合常見倒三輪對折結構，容易扁平化設計，但是當其采用常見倒三輪折疊滑板車的重力轉向結構時，騎行的踏步動作也會導致車輛偏轉，騎行需要一定學習成本。當其采用公知的目前主要應用于四輪汽車轉向的阿克曼幾何轉向結構時，結構相對復雜。