[發明專利]一種異型鋼筋籠成型方法

在審

• 申請號: 202010138184.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111167977A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 儲順清;劉真
• 申請（專利權）人: 安徽企路石工程技術開發有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 楊萬明

1.異型鋼筋籠成型方法，其特征在于：所述異型鋼筋籠成型方法包括如下方法：

第一步、將水平鋼筋原料放置在供料架上；

第二步、預先將環狀鋼筋套設在供料架上的水平鋼筋上；

第三步、使得水平鋼筋分別插置在水平鋼筋夾持排布機構（10）的夾持頭（12）內；

第四步、啟動水平移動單元，使得水平鋼筋夾持排布機構（10）的夾持架（11）水平移動，以實現對供料架上的水平鋼筋水平拖動至靠近水平牽引機構（30）；

第五步、啟動水平牽引機構（30）的滑移牽引架（31）向夾持架（11）靠近，并且使得牽引夾頭（32）與水平鋼筋夾持排布機構（10）的定位架板（16）前端位置的水平鋼筋的夾持；

第六步、水平牽引機構（30）啟動，使得滑移牽引架（31）與夾持架（11）遠離，使得定位架板（16）前端位置的水平鋼筋水平拉出；

第七步、啟動鋼筋彎折機構（20），使得彎折架（21）與滑移牽引架（31）靠近，并且使得滑移牽引架（31）前端位置的水平鋼筋卡置在鋼筋彎折機構（20）的彎折滑輪（22）上；

第八步、將環狀鋼筋沿著圓柱狀水平鋼筋間隔排布，并且與水平鋼筋敢接為一體；

第九步、啟動水平鋼筋夾持排布機構（10）上的平推機構，使得兩個半環狀夾持架（11）與水平鋼筋遠離，以實現與水平鋼筋形成避讓；

第十步、水平鋼筋夾持排布機構（10）的夾持架（11）繼續滑移回退，回退至供料架的出口位置；

第十一步、啟動鋼筋彎折機構（22），使得彎折架（21）繼續與滑移牽引架（31）靠近，直至將水平鋼筋彎曲成圓錐臺狀；

第十二步、將環狀鋼筋卡置在圓錐臺狀鋼筋的內部，并且利用實現圓錐臺狀鋼筋與環狀鋼筋的焊接；

第十三步、啟動水平牽引機構（30）的分離機構，使得半環狀的滑移牽引架（31）分離，以實現水平牽引機構（30）與鋼筋籠的分離；

第十四步、所述鋼筋彎折機構（20）回退，并且利用吊裝設備將成型后的異型鋼筋籠吊出。

2.根據根據權利要求1所述的異型鋼筋籠成型方法，其特征在于：所述夾持頭（12）包括夾持管（121），所述夾持管（121）長度方向水平且與環狀夾持架（11）的環面垂直，所述夾持管（121）沿著夾持架（11）的內環面周向方向間隔布置多個，所述環狀夾持架（11）的內管腔呈現一端大、一端小的喇叭狀布置，所述環狀夾持架（11）的管腔內設置有兩瓣式夾持楔塊（122），所述兩瓣式夾持楔塊（122）結合面設置有夾持水平鋼筋外壁的管孔（1221），所述兩瓣式夾持楔塊（122）結合成外壁為一端大、一端小的錐臺狀結構，所述兩瓣式夾持楔塊（122）的外壁輪廓與夾持管（121）的內壁輪廓吻合，所述兩瓣式夾持楔塊（122）外壁滑動設置在夾持管（121）的內壁。

3.根據權利要求2所述的異型鋼筋籠成型方法，其特征在于：所述夾持管（121）的上下方向內壁設置有軌道（1222），所述軌道（1222）沿著夾持管（121）內壁長度方向延伸方向一致，所述兩瓣式夾持楔塊（122）的外壁滑動設置在軌道（1222）上，所述管孔（1221）的一端孔口為喇叭狀，所述軌道（1222）靠近夾持管（121）的大尺寸管腔的一端設置有壓縮彈簧（1225），所述壓縮彈簧（1225）與軌道（1222）平行且兩端分別與夾持管（121）的一端及夾持楔塊（122）抵靠；所述夾持管（121）的管壁上開設有條形開口（1223），所述條形開口（1223）長度方向沿著夾持管（121）的外壁貫穿設置，所述條形開口（1223）的開口指向水平，位于夾持架（11）兩個半環上的夾持管（121）的條形開口（1223）開口指向相對布置。

4.根據權利要求3所述的異型鋼筋籠成型方法，其特征在于：所述夾持管（121）的外壁通過鉸接軸與夾持架（11）上設置的支撐架構成轉動連接，所述鉸接軸豎直且套設有扭簧（1224），所述扭簧（1224）的兩端分別與夾持管（121）外壁及支撐架抵靠，所述扭簧（1224）使得夾持管（121）保持長度方向與夾持架（11）水平移動方向平行的狀態。