[發(fā)明專利]車載CAN總線網(wǎng)關(guān)的路由系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010138160.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111343085B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范志容;岳意娥
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L12/40;H04L12/721
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

本發(fā)明公開了一種車載CAN總線網(wǎng)關(guān)的路由系統(tǒng)及方法，本發(fā)明設(shè)計了網(wǎng)關(guān)在上電過程中、正常運行過程中但發(fā)生源網(wǎng)段信號丟失、源網(wǎng)段信號所在報文的報文計數(shù)器和校驗值錯誤、整車下電過程中四種情況下網(wǎng)關(guān)的路由策略，上述方式能保證源網(wǎng)段的信號丟失或發(fā)生了錯誤時，網(wǎng)關(guān)能有效的進行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，保證各個CAN總線控制器正常運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車電子系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載CAN總線網(wǎng)關(guān)的路由系統(tǒng)及方法。

技術(shù)背景

目前，隨著汽車電子設(shè)備的大量運用，車輛上的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線控制器越來越多，隨之帶來的交互信息的增加，使得整車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也從單一網(wǎng)段逐步發(fā)展到復(fù)雜網(wǎng)段的形式；

網(wǎng)關(guān)作為整車網(wǎng)絡(luò)的橋梁，是整車網(wǎng)絡(luò)中的核心，兩個網(wǎng)段之間的信號交互要通過網(wǎng)關(guān)才能實現(xiàn)。在目前的CAN總線網(wǎng)關(guān)路由策略中，網(wǎng)段的目標(biāo)節(jié)點無法判斷源節(jié)點的狀態(tài)，如果源網(wǎng)段(源節(jié)點所在的網(wǎng)段)的信號發(fā)生錯誤，則會影響整車的控制器功能。因此，急需設(shè)計一種穩(wěn)定可靠的網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)路由策略。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述技術(shù)問題，提供一種車載CAN總線網(wǎng)關(guān)的路由系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能在源網(wǎng)段的信號發(fā)生錯誤的情況下保證CAN總線控制器的正常運行。

為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種車載CAN總線網(wǎng)關(guān)的路由系統(tǒng)，它包括網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)用于在上電時，進行如下處理：

對于網(wǎng)關(guān)自身的CAN信號，網(wǎng)關(guān)向CAN總線發(fā)送網(wǎng)關(guān)自身CAN信號默認(rèn)值；對于信號路由CAN信號，在網(wǎng)關(guān)未收到源網(wǎng)段發(fā)送的信號路由CAN信號時，網(wǎng)關(guān)向CAN總線發(fā)送信號路由CAN信號默認(rèn)值；且在車輛ON檔上電后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，網(wǎng)關(guān)不檢測需要轉(zhuǎn)發(fā)的信號路由CAN信號是否丟失；

該網(wǎng)關(guān)還用于在車載CAN總線正常工作過程中，出現(xiàn)源網(wǎng)段需要通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的CAN信號未發(fā)出時，進行如下處理為：

對于信號路由CAN信號，如果網(wǎng)關(guān)未收到源網(wǎng)段發(fā)送的信號路由CAN信號，則網(wǎng)關(guān)向目標(biāo)網(wǎng)段發(fā)送信號路由CAN信號的無效值，如果信號路由CAN信號沒有無效值，則網(wǎng)關(guān)發(fā)送上一時刻從源網(wǎng)段收到的信號路由CAN信號；

對于報文路由CAN信號，如果網(wǎng)關(guān)無報文路由CAN信號輸入，則網(wǎng)關(guān)不進行報文路由CAN信號轉(zhuǎn)發(fā)。

車輛OFF檔下電后，網(wǎng)關(guān)對轉(zhuǎn)發(fā)的CAN信號的處理策略為：

網(wǎng)關(guān)對CAN總線上的各個控制器進行分析，分析各個控制器在下電后的功能需求，是否需要其它控制器發(fā)出的網(wǎng)絡(luò)信號；

源節(jié)點按照目標(biāo)節(jié)點的需求延時下電，網(wǎng)關(guān)也按照控制器的延時需求進行CAN信號的轉(zhuǎn)發(fā)。

本發(fā)明設(shè)計了網(wǎng)關(guān)在上電過程中、正常運行過程中但發(fā)生源網(wǎng)段信號丟失、源網(wǎng)段信號所在報文的報文計數(shù)器和校驗值錯誤、整車下電過程中四種情況下網(wǎng)關(guān)的路由策略，上述方式能保證源網(wǎng)段的信號丟失或發(fā)生了錯誤時，網(wǎng)關(guān)能有效的進行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，保證各個CAN總線控制器正常運行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中報文路由示意圖；

圖3為本發(fā)明中信號路由示意圖。

其中，1—網(wǎng)關(guān)、2—CAN總線、3—源網(wǎng)段、4—目標(biāo)網(wǎng)段。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明：

如圖1所示的一種車載CAN總線網(wǎng)關(guān)的路由系統(tǒng)，其特征在于：它包括網(wǎng)關(guān)1，該網(wǎng)關(guān)1用于在上電時，進行如下處理：