[發明專利]車載CAN總線網關的路由系統及方法

有效

• 申請號: 202010138160.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111343085B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 范志容;岳意娥
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L12/40;H04L12/721
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

1.一種車載CAN總線網關的路由系統，其特征在于：它包括網關(1)，該網關(1)用于在上電時，進行如下處理：

對于網關自身的CAN信號，網關(1)向CAN總線(2)發送網關自身CAN信號默認值；對于信號路由CAN信號，在網關(1)未收到源網段(3)發送的信號路由CAN信號時，網關(1)向CAN總線(2)發送信號路由CAN信號默認值；且在車輛ON檔上電后的預設時間內，網關(1)不檢測需要轉發的信號路由CAN信號是否丟失；

該網關(1)還用于在車載CAN總線正常工作過程中，出現源網段(3)需要通過網關(1)轉發的CAN信號未發出時，進行如下處理：

對于信號路由CAN信號，如果網關(1)未收到源網段(3)發送的信號路由CAN信號，則網關(1)向目標網段(4)發送信號路由CAN信號的無效值，如果信號路由CAN信號沒有無效值，則網關(1)發送上一時刻從源網段(3)收到的信號路由CAN信號；

對于報文路由CAN信號，如果網關(1)無報文路由CAN信號輸入，則網關(1)不進行報文路由CAN信號轉發；

對于信號路由CAN信號，網關(1)對信號路由CAN信號所在報文的報文計數器和校驗值進行檢測，上述信號路由CAN信號為源網段(3)中的信號，并根據檢測結果進行如下處理：

網關(1)對信號路由CAN信號所在報文的報文計數器和校驗值進行檢測，但不將所述信號路由CAN信號所在報文的報文計數器和校驗值信號路由到目標網段，如果網關(1)檢測到信號路由CAN信號所在報文的報文計數器和校驗值發生錯誤，則網關(1)在轉發信號路由CAN信號到目標網段的同時，網關(1)會向目標節點發出一個錯誤指示報文，告知目標節點源節點發出的信號發生了錯誤；

車輛OFF檔下電后，網關(1)對轉發的CAN信號的處理策略為：

網關(1)對CAN總線(2)上的各個控制器進行分析，分析各個控制器在下電后的功能需求，是否需要其它控制器發出的網絡信號，對信號路由CAN信號所在的報文，下電后，如果源節點繼續發送報文，則網關(1)轉發真實值；如果有源節點停發報文，則網關(1)轉發來自這個源節點的CAN信號默認值到目標網段；

源節點按照目標節點的需求延時下電，網關(1)也按照控制器的延時需求進行CAN信號的轉發。

2.根據權利要求1所述的車載CAN總線網關的路由系統，其特征在于：對于報文路由CAN信號，網關(1)不檢測報文路由CAN信號所在報文的報文計數器和校驗值是否正確，直接對報文路由CAN信號進行轉發，由目標節點對接收到的報文進行報文計數器和校驗值進行校驗。

3.根據權利要求1所述的車載CAN總線網關的路由系統，其特征在于：如果信號路由CAN信號中存在源節點已下電的信息，則網關(1)采用信號路由CAN信號的默認值進行轉發。

4.根據權利要求1所述的車載CAN總線網關的路由系統，其特征在于：所述車輛ON檔上電的預設時間范圍為500ms～1s。