[發明專利]一種船舶焊接管控系統

在審

• 申請號: 202010138050.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111451659A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 慎辰;朱云龍;周佳妮;石金松;邱思明;鄭鵬飛;潘潤道;俞凌云;胡敏;張吉平;齊凱;羅一恒;胡世南;張俊杰;張錚
• 申請（專利權）人: 中船第九設計研究院工程有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;G06K7/10
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 鄒蕾

1.一種船舶焊接管控系統，其特征在于，包括相互關聯的現場工件管控子系統(1)、焊接管控子系統(2)與焊接基礎數據管控子系統(3)，所述焊接基礎數據管控子系統(3)包括數據管理模塊(31)、焊接工藝管理模塊(32)與任務下發模塊(33)；

所述數據管理模塊(31)用于管理焊接基礎數據，且焊接基礎數據包括焊接設備信息、焊接人員信息、焊接編號與焊縫圖像，且焊接設備信息包括設備名稱與設備編號，數據管理模塊(31)包含有維護單元(311)，且維護單元(311)中創建有各種工藝方法的焊接參數庫，且不同工藝方法的焊接參數庫的建立方式不同；

所述焊接工藝管理模塊(32)用于管理焊接工藝參數，焊接工藝管理模塊包含有多項工藝要素，且工藝要素包括工藝方法、接頭類型、坡口形式、母材及焊接位置信息；

所述任務下發模塊(33)用于下發焊接任務至焊接管控子系統(2)。

2.根據權利要求1所述的一種船舶焊接管控系統，其特征在于：所述焊接管控子系統(2)包括相連接的工件圖紙模塊(21)、規程模塊(22)、場景測量模塊(23)、匹配模塊(24)與機器人焊接模塊(25)，所述工件圖紙模塊(21)內存儲有工件施工圖紙，場景測量模塊(23)用于對現場的目標工件進行掃描，并將掃描結果輸出至匹配模塊(24)。

3.根據權利要求2所述的一種船舶焊接管控系統，其特征在于：所述匹配模塊(24)用于將現場工件的狀態與圖紙狀態進行匹配，并將匹配結果輸出至機器人焊接模塊(25)，由機器人焊接模塊(25)根據匹配的結果，對焊接任務進行規劃。

4.根據權利要求3所述的一種船舶焊接管控系統，其特征在于：所述機器人焊接模塊(25)具有工藝參數單元(251)、焊接工藝匹配單元(252)、焊縫識別單元(253)、檢測單元(254)與焊接執行單元(255)，工藝參數單元(251)預設有焊接類型列表與焊縫類型列表，并在每一焊接類型以及焊縫類型下預設有圖像特征參數表。

5.根據權利要求4所述的一種船舶焊接管控系統，其特征在于：所述焊接工藝匹配單元(252)用于獲取焊接任務并根據焊接任務匹配相應的焊接工藝參數，焊接工藝匹配單元(252)將該焊接工藝參數下發至焊接執行單元(255)，由焊接執行單元(255)執行。

6.根據權利要求4所述的一種船舶焊接管控系統，其特征在于：所述焊縫識別單元(253)、檢測單元(254)分別用于對現場焊接工件的焊縫識別、跟蹤以及檢測。

7.根據權利要求2所述的一種船舶焊接管控系統，其特征在于：所述規程模塊(22)與數據管理模塊(31)、任務下發模塊(33)相關聯，規程模塊(22)用于分析獲取焊接任務中焊接等級，并根據焊接等級匹配各等級焊接設備與焊接人員，規程模塊限制焊接任務下發至不匹配的焊接設備與焊接人員。

8.根據權利要求1所述的一種船舶焊接管控系統，其特征在于：所述現場工件管控子系統(1)包括大功率RFID讀寫模塊(11)與RFID標簽模塊(12)，RFID標簽模塊(12)布置于現場工件上，大功率RFID讀寫模塊(11)分布于每一生產線焊接工位，大功率RFID讀寫模塊(11)采用頂裝方式，且頂裝方式包括在生產線頂部上配有大功率RFID讀寫模塊(11)且可以覆蓋整條生產線的寬度。