[發明專利]一種可視化汽車智能式自動緊急制動控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010138044.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111216699A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 雷明;陳衛東;何志忠
• 申請（專利權）人: 東莞市粵熙實業有限公司
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16;B60W50/14
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 楊明輝

1.一種可視化汽車智能式自動緊急制動控制方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟一、在汽車上設置一可視化汽車智能式自動緊急制動系統；汽車啟動時同時啟動系統，汽車行駛過程中，系統對車輛的行車環境信息以及駕駛數據信息進行采集保存的同時上傳至服務器中，服務器對所接收的數據進行保存，可通過與服務器相連接的遠程端查看行車實時信息或保存的信息；

步驟二、車輛行駛過程中，系統根據所采集的數據信息對是否需要自動緊急制動進行判斷；當判斷本車需要自動緊急制動時，進行自動緊急制動；

步驟三、當汽車進行自動緊急制動時，系統對自動緊急制動發生前后的設定時間范圍內的車輛行車數據信息進行標記并保存，同時將進行標記的數據信息上傳至服務器中，服務器對已進行標記的數據信息進行單獨保存與管理；

步驟四、系統根據所接收的實時數據判斷本車是否重新處于安全狀態；當系統判斷本車重新處于安全狀態時，解除制動信號，取消自動緊急制動狀態；

步驟五、重復步驟二至四，系統繼續根據實時采集的本車信息對是否需要進行自動緊急制動進行判斷，并且進行主動干預。

2.根據權利要求1所述的可視化汽車智能式自動緊急制動控制方法，其特征在于，可視化汽車智能式自動緊急制動系統包括數據中央處理器，分別與該數據中央處理器相連接的本地存儲模塊、環境采集模塊、無線通訊模塊、汽車數據采集模塊以及自動緊急制動模塊；環境采集模塊包括雷達模塊、攝像頭圖像采集模塊、溫度采集模塊以及聲音采集模塊，雷達模塊以及攝像頭圖像采集模塊還與自動緊急制動模塊相連接；

雷達模塊包括設置于車輛上的若干個測距雷達，攝像頭圖像采集模塊包括設置于車輛內外的若干個車載攝像頭，溫度采集模塊包括設置于車內外的若干溫度傳感器，聲音采集模塊包括設置于車內的若干麥克風；汽車數據采集模塊包括設置于車輛上的汽車里程傳感器、車速傳感器、轉向燈信號傳感器、發動機轉速傳感器、汽車輪速傳感器、車身姿態傳感器以及發動機溫度傳感器。

3.根據權利要求2所述的可視化汽車智能式自動緊急制動控制方法，其特征在于，所述步驟一包括以下步驟：

步驟一一、當汽車啟動時，環境采集模塊以及汽車數據采集模塊啟動，并將所采集的實時數據傳輸至數據中央處理器；

步驟一二、數據中央處理器接收環境采集模塊以及汽車數據采集模塊所采集的信息，并保存于本地存儲模塊中，同時通過無線通訊模塊將數據信息通過通訊網絡傳輸至服務器中，服務器對所接收的數據進行保存。

4.根據權利要求3所述的可視化汽車智能式自動緊急制動控制方法，其特征在于，所述步驟二包括以下步驟：

步驟二一、設置于車輛上的雷達模塊以及攝像頭圖像采集模塊對汽車本體周圍的行車環境進行實時探測；設置于車輛上的汽車數據采集模塊對車輛的運行數據信息進行實時感應采集；

步驟二二、雷達模塊以及攝像頭圖像采集模塊將所采集的數據傳輸至自動緊急制動模塊中，數據中央處理器將汽車數據采集模塊所采集的信息傳輸至自動緊急制動模塊；

步驟二三、自動緊急制動模塊接收雷達模塊、攝像頭圖像采集模塊所采集的行車環境信息，同時接收數據中央處理器所傳輸的汽車數據采集模塊所采集的車輛運行數據，對汽車行駛環境周圍的目標信息進行挑選并融合；根據目標的類型、目標的運動規律、與目標之間的距離和角度、本車車速等進行綜合運算，計算出本車與目標可能發生碰撞的時間，進而判斷是否需要進行緊急制動。

5.根據權利要求2所述的可視化汽車智能式自動緊急制動控制方法，其特征在于，步驟三還包括以下步驟：

步驟三一、系統與服務器賬號進行綁定，采用電腦或移動端設備可通過服務器賬號登錄服務器查看本車實時的數據信息或服務器所保存的車輛的數據信息；

步驟三二、當車輛進行自動緊急制動時，服務器向綁定服務器賬號的電腦或移動端設備推送進行標記的數據信息；

步驟三三、系統還包括揚聲器模塊，所述揚聲器模塊與數據中央處理器相連接，其包括設置于車輛上的若干個喇叭；遠程端通過服務器賬號登錄服務器后，通過通訊網絡與無線通訊模塊連接進而連接數據中央處理器，通過系統設置的揚聲器模塊，可直接與駕駛員進行聯系溝通。