[發明專利]一種便于對物料進行轉運的取放裝置

有效

• 申請號: 202010137830.4
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111302029B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 蔡光權
• 申請（專利權）人: 紹興市華獲智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

本發明涉及物料取放技術領域，且公開了一種便于對物料進行轉運的取放裝置，包括安裝板，所述安裝板的前端設置有對稱的滑套，滑套上滑動插接有冂型桿，冂型桿的左部下端設置有夾塊，夾塊上滑動連接有橫桿，安裝板的前端中部設置有大凸輪，大凸輪的前端設置有小凸輪，橫桿的左端設置有矩形板，矩形板的前端設置有固定頭，固定頭的上端設置有電磁鐵。該便于對物料進行轉運的取放裝置，通過驅動裝置帶動大、小凸輪轉動，使冂型桿定時上升，橫桿定時左移，配合接觸桿與金屬片的接觸控制電路，使電磁鐵開啟或關閉，以使夾爪閉合或張開，再配合設置應力層，從而達到了防止物料脫落及受損、快速且平穩的取放物料的效果。

技術領域

本發明涉及物料取放技術領域，具體為一種便于對物料進行轉運的取放裝置。

背景技術

隨著工業自動化程度的提高，制造行業逐漸由勞動密集型轉向自動化和智能化，越來越多的企業使用工業機器人代替了傳統體力勞動，這種轉變在降低工人勞動強度的同時大大提高了生產效率及產品質量，而且還能降低生產成本，尤其是在流水線上使用的物料取放機器人，其被廣泛應用于制造行業的各個領域。

目前，在生產手機攝像頭時，需要對部分細小的零件進行轉運加工，而現有的關于手機零件的物料取放裝置，在利用機械手對待加工物料進行抓取工作時，物料可能出現滑落的情況，并且由于機械手的夾緊程度不能準確控制，可能會導致物料受壓，致使表面刮花變形，并且在取放時，不能夠快速平穩的取放物料。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種便于對物料進行轉運的取放裝置，具備防止物料脫落及受損、快速且平穩的取放物料等優點，解決了一般的物料取放裝置在夾取物料時可能出現脫落及物料受損、取放物料速率低且不平穩的問題。

(二)技術方案

為實現上述防止物料脫落及受損、快速且平穩的取放物料等目的，本發明提供如下技術方案：一種便于對物料進行轉運的取放裝置，包括安裝板，所述安裝板的前端設置有對稱的滑套，滑套上滑動插接有冂型桿，冂型桿的左部和右部均設置有限位片，限位片和滑套之間設置有彈簧一，冂型桿的左部下端設置有夾塊，夾塊上滑動連接有橫桿，橫桿的右端設置有連接塊，橫桿上設置有活動片，橫桿上且位于活動片和連接塊之間設置有彈簧二，安裝板的前部設置有延伸至活動片左側的擋板，安裝板的前端中部設置有大凸輪，大凸輪的前端設置有小凸輪，安裝板的前端右部轉動連接有延伸至小凸輪和連接塊上的彎折桿，連接塊的下方設置有推板，安裝板的前端下方固定安裝有固定板，固定板的前部開設有環形槽，環形槽的內腔左部設置有金屬片，固定板的前端上部設置有延伸至環形槽中的彈片，安裝板的前端下方且位于固定板的右側設置有導向塊，導向塊的內腔底部設置有氣囊，氣囊的上方設置有滑塊，滑塊的前方設置有延伸至環形槽中的接觸桿，導向塊的右端設置有滑筒，滑筒的右部設置有延伸至推板上的活塞桿，橫桿的左端設置有矩形板，矩形板的前端設置有固定頭，固定頭的上端設置有電磁鐵，固定頭上活動插接有滑柱，滑柱上設置有磁鐵，滑柱上且位于磁鐵和電磁鐵之間設置有彈簧三，固定頭的左側和右側均轉動連接有夾爪，夾爪和滑柱之間設置有連桿，夾爪的下部設置有橡膠層，橡膠層的內部設置有應力片。

優選的，所述連接塊的前端開設有與彎折桿匹配的滑槽，彎折桿活動卡接至滑槽的內腔。

優選的，所述導向塊的前壁上開設有與接觸桿匹配的通槽，接觸桿可沿著通槽上下移動。

優選的，所述接觸桿的上部后端設置有延伸至環形槽內的金屬滾珠，金屬滾珠方便在環形槽內滾動，并與金屬片接觸導電。

優選的，所述電磁鐵設置為環形，其通電后上側面與磁鐵的下側面磁性相同，二者互相排斥。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種便于對物料進行轉運的取放裝置，具備以下有益效果：