[發明專利]一種便于對物料進行轉運的取放裝置

有效

• 申請號: 202010137830.4
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111302029B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 蔡光權
• 申請（專利權）人: 紹興市華獲智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

1.一種便于對物料進行轉運的取放裝置，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的前端設置有對稱的滑套(2)，滑套(2)上滑動插接有冂型桿(3)，冂型桿(3)的左部和右部均設置有限位片(4)，限位片(4)和滑套(2)之間設置有彈簧一(5)，冂型桿(3)的左部下端設置有夾塊(6)，夾塊(6)上滑動連接有橫桿(7)，橫桿(7)的右端設置有連接塊(8)，橫桿(7)上設置有活動片(9)，橫桿(7)上且位于活動片(9)和連接塊(8)之間設置有彈簧二(10)，安裝板(1)的前部設置有延伸至活動片(9)左側的擋板(11)，安裝板(1)的前端中部設置有大凸輪(12)，大凸輪(12)的前端設置有小凸輪(13)，安裝板(1)的前端右部轉動連接有延伸至小凸輪(13)和連接塊(8)上的彎折桿(14)，連接塊(8)的下方設置有推板(15)，安裝板(1)的前端下方固定安裝有固定板(16)，固定板(16)的前部開設有環形槽(17)，環形槽(17)的內腔左部設置有金屬片(18)，固定板(16)的前端上部設置有延伸至環形槽(17)中的彈片(19)，安裝板(1)的前端下方且位于固定板(16)的右側設置有導向塊(20)，導向塊(20)的內腔底部設置有氣囊(21)，氣囊(21)的上方設置有滑塊(22)，滑塊(22)的前方設置有延伸至環形槽(17)中的接觸桿(23)，導向塊(20)的右端設置有滑筒(24)，滑筒(24)的右部設置有延伸至推板(15)上的活塞桿(25)，橫桿(7)的左端設置有矩形板(26)，矩形板(26)的前端設置有固定頭(27)，固定頭(27)的上端設置有電磁鐵(28)，固定頭(27)上活動插接有滑柱(29)，滑柱(29)上設置有磁鐵(30)，滑柱(29)上且位于磁鐵(30)和電磁鐵(28)之間設置有彈簧三(31)，固定頭(27)的左側和右側均轉動連接有夾爪(32)，夾爪(32)和滑柱(29)之間設置有連桿(33)，夾爪(32)的下部設置有橡膠層(34)，橡膠層(34)的內部設置有應力片(35)。

2.根據權利要求1所述的一種便于對物料進行轉運的取放裝置，其特征在于：所述連接塊(8)的前端開設有與彎折桿(14)匹配的滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種便于對物料進行轉運的取放裝置，其特征在于：所述導向塊(20)的前壁上開設有與接觸桿(23)匹配的通槽。

4.根據權利要求1所述的一種便于對物料進行轉運的取放裝置，其特征在于：所述接觸桿(23)的上部后端設置有延伸至環形槽(17)內的金屬滾珠。

5.根據權利要求1所述的一種便于對物料進行轉運的取放裝置，其特征在于：所述電磁鐵(28)設置為環形。