[發明專利]一種汽車剎車盤表面自動打磨及高效鉆孔裝置

有效

• 申請號: 202010137274.0
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111230499B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周云飛
• 申請（專利權）人: 煙臺勝地汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/04;B23B31/169;B23Q1/26;B23Q5/40;B23Q5/10
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

1.一種汽車剎車盤表面自動打磨及高效鉆孔裝置，其特征在于，包括送料組件（1）、限位組件（2）、上料組件（3）、旋轉組件（4）、打磨組件（5）和鉆孔組件（6），限位組件（2）設置于送料組件（1）的一側，上料組件（3）設置于限位組件（2）的旁側，旋轉組件（4）設置于上料組件（3）的一側，并且旋轉組件（4）位于送料組件（1）的旁側，打磨組件（5）設置于旋轉組件（4）遠離上料組件（3）的一側，并且打磨組件（5）位于送料組件（1）的旁側，鉆孔組件（6）設置于旋轉組件（4）遠離送料組件（1）的一側，旋轉組件（4）包括一個三爪卡盤（7）和一個齒輪驅動機構，齒輪驅動機構通過一個平臺（8）設置于上料組件（3）的一側，三爪卡盤（7）設置于齒輪驅動機構的頂部；

送料組件（1）包括一個傳輸帶（9）和兩個限位板（10），傳輸帶（9）套設于兩個傳輸輪上，傳輸帶（9）還呈水平狀態設置于一個支架（11）上，兩個傳輸輪均能夠轉動的設置于支架（11）上，并且一個傳輸輪還通過一個傳動電機（12）驅動，兩個限位板（10）分別沿著傳輸帶（9）的長度方向對稱設置于傳輸帶（9）的上方，并且每個限位板（10）的向外側均設有兩個固定桿（13），每個固定桿（13）的一端均與相應限位板（10）之間通過螺紋連接，每個固定桿（13）的自由端還分別通過一個第一螺母（14）固定于一個固定塊上，并且每個固定塊均通過一個固定柱（15）固定于支架（11）上；

限位組件（2）包括一個第一導向桿（16）、一個第一螺桿（17）和一個滑塊（18），第一導向桿（16）沿著傳輸帶（9）的長度方向呈水平狀態固定于一個第一支撐臺（19）的頂部，第一螺桿（17）沿著第一導向桿（16）的長度方向呈水平狀態能夠轉動的設置于第一支撐臺（19）的中部，并且第一螺桿（17）還位于第一導向桿（16）的正下方，滑塊（18）能夠滑動的套設于第一螺桿（17）和第一導向桿（16）上，第一螺桿（17）還通過一個第一驅動電機（20）驅動，并且第一驅動電機（20）的輸出軸與第一螺桿（17）的一端之間通過皮帶（21）和帶輪配合，滑塊（18）的頂部還設有一個面向傳輸帶（9）的限位環（22），并且限位環（22）的端面的還設有一個感應器（23），第一支撐臺（19）的頂部還設有一個用于滑塊（18）移動的第一條形口（24）；

上料組件（3）包括一個機械臂（25）和一個手指氣缸（26），機械臂（25）設置于一個豎板（27）面向傳輸帶（9）的一側上，機械臂（25）還通過一個第一旋轉電機（28）進行轉動，并且第一旋轉電機（28）固定于豎板（27）遠離機械臂（25）的一側，機械臂（25）的一端還固定設有一個調整電機（29），手指氣缸（26）通過一個安裝殼（30）固定于調整電機（29）的輸出軸上，手指氣缸（26）與安裝殼（30）之間還通過若干個第一螺栓（31）固定，并且手指氣缸（26）面向旋轉組件（4）的輸出端上還設有一個夾爪（32），機械臂（25）的自由端設有一個空心柱，空心柱內穿插有一個活動桿（33），豎板（27）上還設有一個用于活動桿（33）移動的半弧滑槽（34），活動桿（33）穿過半弧滑槽（34）向外伸出端還通過螺紋連接有一個第二螺母（35）；

齒輪驅動機構由一個主動輪（36）、一個內圈齒輪（37）和三個從動輪（38）組成，內圈齒輪（37）呈水平狀態通過一個圓架體（39）固定于平臺（8）的頂部，平臺（8）位于上料組件（3）的一側，主動輪（36）和三個從動輪（38）均呈水平狀態設置于圓架體（39）的頂部，主動輪（36）還與內圈齒輪（37）之間共軸線，三個從動輪（38）均沿著主動輪（36）的圓周方向均勻分布，并且三個從動輪（38）與主動輪（36）和內圈齒輪（37）之間均相互嚙合,主動輪（36）還通過一個第二旋轉電機（40）轉動，第二旋轉電機（40）呈豎直狀態固定于平臺（8）的內側頂部，并且第二旋轉電機（40）的輸出軸穿過圓架體（39）與主動輪（36）連接；

三個從動輪（38）分別套設于一個轉軸上，三個轉軸的自由端還通過一個三角板（41）連接，三爪卡盤（7）呈水平狀態設置于三角板（41）的頂部，三爪卡盤（7）還與主動輪（36）之間共軸線，并且三爪卡盤（7）與三角板（41）之間還通過三個第二螺栓（42）固定，三爪卡盤（7）的三個卡爪上還分別設有三個用于夾緊汽車剎車盤內圈的抵緊塊（43），齒輪驅動機構的外側還設有一個用于承放汽車剎車盤的承托臺（44），承托臺（44）套設于三爪卡盤（7）上，并且承托臺（44）固定于平臺（8）的頂部，承托臺（44）還與三爪卡盤（7）之間共軸線；

打磨組件（5）包括一個移動機構，移動機構由一個第二螺桿（45）和兩個第二導向桿（46）組成，兩個第二導向桿（46）均呈水平狀態對稱設置于一個第二支撐臺（47）的頂部，并且第二支撐臺（47）位于平臺（8）遠離豎板（27）的一側，兩個第二導向桿（46）的長度方向均平行于傳輸帶（9）的長度方向，第二螺桿（45）呈水平狀態沿著第二導向桿（46）的長度方向設置于第二支撐臺（47）的內側中部，并且第二螺桿（45）通過一個第二驅動電機（48）驅動，兩個第二導向桿（46）上還滑動套設有一個移動塊（49），移動塊（49）的底部設有一個套設于第二螺桿（45）上的套接塊（50），并且第二支撐臺（47）的頂部還設有一個用于套接塊（50）移動的第二條形口（51）；

打磨組件（5）還包括一個打磨機構，打磨機構由一個長桿（52）、一個螺紋桿（53）和一個刀具（54）組成，長桿（52）和螺紋桿（53）均呈豎直狀態對稱設置于一個矩形架（55）內，矩形架（55）固定于移動塊（49）的頂部，螺紋桿（53）還通過一個第三驅動電機（56）驅動，刀具（54）設置于一個刀架（57）內，并且刀具（54）與刀架（57）之間通過若干個第一鎖緊栓固定，刀架（57）的兩側還分別套設于螺紋桿（53）和長桿（52）上，刀架（57）的兩側還套設于兩個穩定桿（58）上；

鉆孔組件（6）包括一個活動機構和一個鉆孔機構，活動機構與打磨組件（5）的移動機構之間結構相同，活動機構設置于一個第三支撐臺（59）的頂部，并且第三支撐臺（59）的長度方向垂直于第二支撐臺（47）的長度方向，鉆孔機構通過活動機構移動，鉆孔機構包括一個鉆孔架（60）和一個伸縮氣缸（61），鉆孔架（60）通過活動機構移動，伸縮氣缸（61）呈豎直狀態固定于鉆孔架（60）的頂端中部，鉆孔架（60）還通過一個加強筋（62）穩定，伸縮氣缸（61）的輸出軸穿過鉆孔架（60）向下伸出，伸縮氣缸（61）輸出軸的伸出端設有一個推板（63），并且推板（63）的一側穿插于兩個第三導向桿（64）上；

鉆孔機構還包括一個第一直齒輪（65）和四個第二直齒輪（66），第一直齒輪（65）和四個直齒輪均呈水平狀態設置于一個底殼（67）上，四個第二直齒輪（66）沿著第一直齒輪（65）的圓周方向均勻分布，并且四個第二直齒輪（66）與第一直齒輪（65）之間均相互嚙合，底殼（67）頂部還設有一個頂殼（68），頂殼（68）與推板（63）的一端之間還通過若干個第二鎖緊栓固定，第一直齒輪（65）還通過一個第三旋轉電機（69）驅動，每個第二直齒輪（66）還分別套設于一個鉆桿（70）上，并且每個鉆桿（70）的向下端還分別設有一個鉆頭（71），推板（63）位于頂殼（68）一側的頂部還豎直向上對稱設有兩個穿過鉆孔架（60）的插接桿，并且每個插接桿的頂部還分別設有一個防脫柱（72）。