[發(fā)明專利]用于銷釘放置、抓取和安裝的自動(dòng)化打釘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010137091.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN112060240A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭州東碩數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B27F7/02
• 分類號(hào): B27F7/02;B27F7/13
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng)

本發(fā)明公開了一種用于銷釘放置、抓取和安裝的自動(dòng)化打釘裝置，包括機(jī)械手裝置和銷釘盤，機(jī)械手裝置包括豎向安裝板、升降氣缸、升降氣缸安裝座、傳動(dòng)安裝座、手柄氣缸、手柄、手柄夾持指、銷釘壓入塊和控制器，升降氣缸帶動(dòng)手柄氣缸豎向移動(dòng)，手柄氣缸帶動(dòng)兩個(gè)手柄夾持指反向移動(dòng)；銷釘盤包括底盤和上盤，多個(gè)上盤依次并排放置在底盤上，上盤上設(shè)有多個(gè)銷釘孔。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)銷釘?shù)淖詣?dòng)夾持抓取和打壓安裝，顯著提高了銷釘安裝作業(yè)的精準(zhǔn)度和效率；銷釘盤能夠?qū)崿F(xiàn)不同直徑銷釘?shù)木珳?zhǔn)分區(qū)域放置和快速更換，配合機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)更加精確、高效的銷釘自動(dòng)夾持抓取和打壓安裝作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種銷釘打釘裝置，尤其涉及一種用于銷釘放置、抓取和安裝的自動(dòng)化打釘裝置。

背景技術(shù)

銷釘在機(jī)電產(chǎn)品組裝中應(yīng)用非常普遍，比如，PCB板后期外形成形加工時(shí)需要內(nèi)部或外部定位，定位方式就是將銷釘安裝到定位孔。

傳統(tǒng)的銷釘安裝方式一般是先鉆好定位孔后，由人工一顆一顆地將銷釘手工安裝到每一個(gè)定位孔中，再手工用榔頭敲擊安裝到位。比如，傳統(tǒng)的PCB板銷釘安裝方式如下：PCB板上定位孔鉆孔完成后，由人工一顆一顆將銷釘手工安裝到每一個(gè)定位孔，然后手工用榔頭敲擊安裝好銷釘。

上述傳統(tǒng)的銷釘安裝方式存在如下缺陷：很多應(yīng)用場合中，需要安裝的銷釘數(shù)量很大，比如PCB板加工中，需要安裝的銷釘多達(dá)幾十至幾百個(gè)，人工安裝銷釘會(huì)非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且隨著銷釘定位孔的數(shù)量增多、密度增大，要靠人工尋找新鉆成的定位孔的難度也越來越高，這些都導(dǎo)致傳統(tǒng)的銷釘安裝方式存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下的弊端，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種高效率且自動(dòng)化作業(yè)的用于銷釘放置、抓取和安裝的自動(dòng)化打釘裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于銷釘放置、抓取和安裝的自動(dòng)化打釘裝置，包括機(jī)械手裝置和銷釘盤，所述機(jī)械手裝置包括豎向安裝板、升降氣缸、升降氣缸安裝座、傳動(dòng)安裝座、手柄氣缸、手柄、手柄夾持指、銷釘壓入塊和控制器，所述升降氣缸安裝座安裝在所述豎向安裝板上，所述升降氣缸安裝在所述升降氣缸安裝座上，所述傳動(dòng)安裝座的上端與所述升降氣缸的豎向活塞桿的下端連接，所述手柄氣缸安裝于所述傳動(dòng)安裝座的下端，兩個(gè)所述手柄的上端分別對(duì)稱安裝于所述手柄氣缸的兩側(cè)且能相互反向移動(dòng)，兩個(gè)所述手柄夾持指的上端分別與兩個(gè)所述手柄的下端連接，兩個(gè)所述手柄夾持指的下端設(shè)有用于夾持所述銷釘?shù)膴A持部，所述銷釘壓入塊的上端與所述手柄氣缸的底部連接，所述銷釘壓入塊位于兩個(gè)所述手柄夾持指之間且所述銷釘壓入塊的底部位于兩個(gè)所述手柄夾持指的夾持部的上方，所述升降氣缸的控制輸入端和所述手柄氣缸的控制輸入端分別與所述控制器的控制輸出端對(duì)應(yīng)連接；所述銷釘盤包括底盤和上盤，所述底盤的兩側(cè)分別設(shè)有擋條，多個(gè)所述上盤依次并排放置在所述底盤上且位于兩個(gè)所述擋條之間，所述上盤上設(shè)有多個(gè)用于豎向插裝銷釘?shù)匿N釘孔，不同的所述上盤上的所述銷釘孔的孔徑不同或相同。