[發明專利]用于銷釘放置、抓取和安裝的自動化打釘裝置在審
| 申請號： | 202010137091.9 | 申請日： | 2020-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN112060240A | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 劉彬 | 申請（專利權）人： | 彭州東碩數控設備有限公司 |
| 主分類號： | B27F7/02 | 分類號： | B27F7/02;B27F7/13 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇揚 |
| 地址： | 611900 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 銷釘 放置 抓取 安裝 自動化 裝置 | ||
1.一種用于銷釘放置、抓取和安裝的自動化打釘裝置，其特征在于：包括機械手裝置和銷釘盤，所述機械手裝置包括豎向安裝板、升降氣缸、升降氣缸安裝座、傳動安裝座、手柄氣缸、手柄、手柄夾持指、銷釘壓入塊和控制器，所述升降氣缸安裝座安裝在所述豎向安裝板上，所述升降氣缸安裝在所述升降氣缸安裝座上，所述傳動安裝座的上端與所述升降氣缸的豎向活塞桿的下端連接，所述手柄氣缸安裝于所述傳動安裝座的下端，兩個所述手柄的上端分別對稱安裝于所述手柄氣缸的兩側且能相互反向移動，兩個所述手柄夾持指的上端分別與兩個所述手柄的下端連接，兩個所述手柄夾持指的下端設有用于夾持所述銷釘的夾持部，所述銷釘壓入塊的上端與所述手柄氣缸的底部連接，所述銷釘壓入塊位于兩個所述手柄夾持指之間且所述銷釘壓入塊的底部位于兩個所述手柄夾持指的夾持部的上方，所述升降氣缸的控制輸入端和所述手柄氣缸的控制輸入端分別與所述控制器的控制輸出端對應連接；所述銷釘盤包括底盤和上盤，所述底盤的兩側分別設有擋條，多個所述上盤依次并排放置在所述底盤上且位于兩個所述擋條之間，所述上盤上設有多個用于豎向插裝銷釘的銷釘孔，不同的所述上盤上的所述銷釘孔的孔徑不同或相同。
2.根據權利要求1所述的用于銷釘放置、抓取和安裝的自動化打釘裝置，其特征在于：所述傳動安裝座為“L”形且其豎板的上端與所述升降氣缸的豎向活塞桿的下端連接，所述手柄氣缸安裝于所述傳動安裝座的橫板的底部。
3.根據權利要求2所述的用于銷釘放置、抓取和安裝的自動化打釘裝置，其特征在于：所述豎向安裝板上與所述傳動安裝座的豎板對應的位置安裝有豎向導軌，所述豎向導軌上安裝有能夠豎向滑動的滑塊，所述傳動安裝座的豎板安裝于所述滑塊上。
4.根據權利要求1、2或3所述的用于銷釘放置、抓取和安裝的自動化打釘裝置，其特征在于：每一個所述手柄夾持指的夾持部上靠近另一個所述手柄夾持指的一側表面設有豎向的圓弧形夾持凹槽。
5.根據權利要求1、2或3所述的用于銷釘放置、抓取和安裝的自動化打釘裝置，其特征在于：所述手柄氣缸的兩側分別設有條形凹槽，兩個所述手柄的上端分別置于兩個所述條形凹槽內且分別與所述手柄氣缸的兩個驅動輸出端連接。
6.根據權利要求1、2或3所述的用于銷釘放置、抓取和安裝的自動化打釘裝置，其特征在于：所述上盤上的多個所述銷釘孔呈矩陣排列。
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