[發明專利]一種高效自動化金屬制品表面拋光光整裝置

有效

• 申請號: 202010136255.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111438623B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 于吉鯤;張永春;趙成喜;唐繼武;吳鳴宇;孟政;榮治明;張宇
• 申請（專利權）人: 大連海洋大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/22;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/00
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種高效自動化金屬制品表面拋光光整裝置，其特征在于：包括豎向的方管（1），方管（1）的四周下部均固定安裝豎向的導軌（26），導軌（26）的外側均設有與之滑動配合的第一滑塊（2），第一滑塊（2）的外側均固定安裝與方管（1）垂直的第一轉軸（3），第一轉軸（3）的外周均開設四個水平的呈環形分布的燕尾槽（30），燕尾槽（30）的外端均與外部相通，第一轉軸（3）的外周均設有四個呈環形分布的安裝塊（31），安裝塊（31）的內側均與對應的燕尾槽（30）插接配合，四塊安裝塊（31）的外側形成豎向截面為正方形的長方體，安裝塊（31）的外側面均固定安裝拋光片（32），第一轉軸（3）對應的四個拋光片（32）的粗細程度不同，第一轉軸（3）遠離方管（1）的一側均設有安裝塊（31）的固定結構；第一轉軸（3）靠近方管（1）的一側均固定套裝第一傘齒輪（4），導軌（26）的上部均固定安裝第一圓環（5），第一圓環（5）的內側均開設環形凹槽（6），環形凹槽（6）遠離方管（1）的一側均開設水平的第一通孔（7），第一圓環（5）的內側均設有與之通過密封軸承連接的兩端封口的第一套管（8），第一套管（8）的兩端均貫穿對應的第一圓環（5），第一套管（8）的上部外周均開設與對應的環形凹槽（6）相通的第二通孔（9），第一套管（8）的下端均開設豎向的第三通孔（10），第三通孔（10）內均設有與之滑動配合的活動桿（11），第三通孔（10）內設有對應的活動桿（11）的導向結構，導向結構能夠使得活動桿（11）與對應的第一套管（8）之間不發生相對轉動且隨第一套管（8）轉動；第一套管（8）內均設有與之密封接觸配合的第一活塞（12），活動桿（11）的內端均固定連接對應的第一活塞（12）的底面，活動桿（11）的外端均貫穿對應的第三通孔（10）軸承連接對應的第一滑塊（2）的頂面，活動桿（11）的外周均套裝第一彈簧（13），第一彈簧（13）的一端均固定連接對應的活動桿（11）的外周，第一彈簧（13）的另一端均固定連接對應的第三通孔（10）的內端外側；活動桿（11）的下端均固定套裝第二傘齒輪（14），第二傘齒輪（14）均與對應的第一傘齒輪（4）嚙合配合，方管（1）的四周上部均固定安裝與之垂直的外端封閉的第二套管（16），第二套管（16）均位于對應的第一轉軸（3）的正上方，第二套管（16）的底面均開設豎向的第四通孔（17），第四通孔（17）與對應的第一通孔（7）之間均固定安裝連接管（18）連通，第二套管（16）內均設有與之密封接觸配合的第二活塞（19），第二活塞（19）與對應的第二套管（16）內側遠離方管（1）的一端之間均通過第二彈簧（20）連接，第二套管（16）內均固定安裝與之同軸的外周光滑的內部空心的固定桿（21），固定桿（21）的外周均套裝有數個環形的配重塊（22），固定桿（21）內均固定安裝與之同軸的活動端朝向遠離方管（1）一側的電動伸縮桿（50），電動伸縮桿（50）的活動端均為內大外小的錐形，固定桿（21）的外周沿均開設數組豎向的倒T型的第五通孔（23），每組第五通孔（23）包括兩個沿固定桿（21）水平中心線對稱的第五通孔（23），第五通孔（23）的組數等于配重塊（22）的個數，第五通孔（23）位于對應的固定桿（21）的內部一側的內徑小于位于對應的固定桿（21）外周一側的內徑；第五通孔（23）內均設有豎向的插塊（24），插塊（24）的兩端均貫穿對應的第五通孔（23），插塊（24）的內端均為楔形，配重塊（22）的內側中部均開設環形的插接槽（49），插塊（24）的外端能夠與對應的插接槽（49）插接配合，插塊（24）的外周均套裝第三彈簧（25），第三彈簧（25）的一端均固定連接對應的插塊（24），第三彈簧（25）的另一端均固定連接對應的第五通孔（23）的內側壁；方管（1）內設有能夠同時驅動四根第一套管（8）轉動和鎖止的動力控制裝置，方管（1）的下端內側軸承安裝第三圓環（27），第三圓環（27）內側均固定安裝水平的第二轉軸（28），第二轉軸（28）的中部均固定套裝滾輪（29）；方管（1）固定安裝于多自由度機械臂（43）的下端，多自由度機械臂（43）設有驅動方管（1）轉動的第一動力裝置。

2.根據權利要求1所述的一種高效自動化金屬制品表面拋光光整裝置，其特征在于：所述的固定結構包括螺套（33），第一轉軸（3）遠離方管（1）的一側外周均設有螺紋，第一轉軸（3）的外側均套裝與之螺紋連接的螺套（33），螺套（33）均位于對應的安裝塊（31）遠離方管（1）的一側。