[發(fā)明專利]一種車輛運行仿真系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010135955.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111273565B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志強;吳冬華;類延霄;王云飛;田毅
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本申請實施例公開了一種車輛運行仿真系統(tǒng)，通過建立具有線路單元、車輛單元、運行控制單元和牽引供電單元的仿真系統(tǒng)，可以在模擬軌道上模擬實際的列車的運行，通過建立的四個單元之間的信息交互來模擬真實情況下列車運行系統(tǒng)中各個子系統(tǒng)的交互過程，由此可以實現(xiàn)對于磁浮列車的運行系統(tǒng)進行全方面的仿真模擬，可以完整反映真實的運行系統(tǒng)的子系統(tǒng)之間的連接狀態(tài)和互相影響的關(guān)系，有利于對高速磁浮列車的運行系統(tǒng)進行整體的研究與測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛運行仿真系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著磁浮技術(shù)的快速發(fā)展，目前已具有可以實現(xiàn)高速運行能力的磁浮列車以及相關(guān)運行系統(tǒng)。運行系統(tǒng)由多個子系統(tǒng)組成，各個子系統(tǒng)之間具有緊密的聯(lián)系，通過獲取其他子系統(tǒng)提供的信息或者是指令實現(xiàn)該子系統(tǒng)的功能，最終實現(xiàn)磁浮列車的正常運行。

當磁浮列車正式投入運行之前，需要先對列車以及運行系統(tǒng)進行初步的調(diào)試，以確保各個關(guān)鍵設(shè)備的性能正常。在現(xiàn)有技術(shù)中，具有針對各個運行系統(tǒng)的子系統(tǒng)搭建的仿真平臺，可以用于對各個子系統(tǒng)進行性能驗證。但是，上述子系統(tǒng)仿真平臺僅能對運行系統(tǒng)中的局部性能進行驗證分析，在驗證的過程中，缺乏與其他子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，導(dǎo)致了上述的仿真平臺僅能對于部分子系統(tǒng)或者是子系統(tǒng)中的部分關(guān)鍵設(shè)備進行仿真和測試，無法模擬列車整體的運行情況。所以，僅通過現(xiàn)有技術(shù)中的子系統(tǒng)的仿真平臺，難以實現(xiàn)對于磁浮列車的運行系統(tǒng)的運行情況進行全方面的模擬，影響了對于磁浮列車以及運行系統(tǒng)的整體測試效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛運行仿真系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對磁浮列車的運行系統(tǒng)進行較為全面的測試的問題。

為解決上述問題，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下：

一種車輛運行仿真系統(tǒng)，包括線路單元、車輛單元、運行控制單元和牽引供電單元；其中，

所述車輛單元，用于在所述線路單元建立的模擬軌道上運行模擬車輛；根據(jù)所述模擬車輛的運行狀態(tài)向所述運行控制單元發(fā)送運行狀態(tài)信息，根據(jù)所述模擬車輛的速度位置狀態(tài)向所述牽引供電單元和所述運行控制單元發(fā)送所述模擬車輛的速度位置信息；

所述牽引供電單元，用于通過提供模擬牽引電能和驅(qū)動模擬電機，控制所述模擬車輛運行，向所述運行控制單元發(fā)送牽引供電信息；

所述運行控制單元，用于根據(jù)所述牽引供電信息、所述速度位置信息和預(yù)先設(shè)置的目標牽引狀態(tài)生成牽引調(diào)整指令，并向所述牽引供電單元發(fā)送；根據(jù)所述運行狀態(tài)信息、所述速度位置信息和預(yù)先設(shè)置的目標運行狀態(tài)生成運行調(diào)整指令，并向所述車輛單元發(fā)送；

所述牽引供電單元，還用于根據(jù)所述速度位置信息和所述牽引調(diào)整指令通過調(diào)整所述模擬牽引電能和所述模擬電機，調(diào)整所述模擬車輛運行；

所述車輛單元，還用于根據(jù)所述運行調(diào)整指令調(diào)整所述模擬車輛的運行狀態(tài)。

可選的，所述運行控制單元包括：中央運行控制單元和分區(qū)運行控制單元；其中，所述分區(qū)運行控制單元對應(yīng)于模擬軌道的軌道分區(qū)；

所述牽引供電單元為與分區(qū)運行控制單元對應(yīng)的分區(qū)牽引供電單元；

所述分區(qū)運行控制單元，用于接收所述車輛單元在對應(yīng)的軌道分區(qū)上運行的模擬車輛的運行狀態(tài)信息和速度位置信息，將所述運行狀態(tài)信息和所述速度位置信息發(fā)送至所述中央運行控制單元，將所述速度位置信息發(fā)送至對應(yīng)的分區(qū)牽引供電單元；將所述對應(yīng)的分區(qū)牽引供電單元發(fā)送的牽引供電信息發(fā)送至所述中央運行控制單元；

所述中央運行控制單元，用于根據(jù)所述牽引供電信息、所述速度位置信息和預(yù)先設(shè)置的目標牽引狀態(tài)生成牽引調(diào)整指令，并通過所述分區(qū)運行控制單元向所述對應(yīng)的分區(qū)牽引供電單元發(fā)送；根據(jù)所述運行狀態(tài)信息、所述速度位置信息和預(yù)先設(shè)置的目標運行狀態(tài)生成運行調(diào)整指令，并通過所述分區(qū)運行控制單元向所述車輛單元發(fā)送。