[發明專利]一種車輛運行仿真系統

有效

• 申請號: 202010135955.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111273565B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 張志強;吳冬華;類延霄;王云飛;田毅
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

1.一種車輛運行仿真系統，其特征在于，包括線路單元、車輛單元、運行控制單元和牽引供電單元；其中，

所述車輛單元，用于在所述線路單元建立的模擬軌道上運行模擬車輛；根據所述模擬車輛的運行狀態向所述運行控制單元發送運行狀態信息，根據所述模擬車輛的速度位置狀態向所述牽引供電單元和所述運行控制單元發送所述模擬車輛的速度位置信息；

所述牽引供電單元，用于通過提供模擬牽引電能和驅動模擬電機，控制所述模擬車輛運行，向所述運行控制單元發送牽引供電信息；

所述運行控制單元，用于根據所述牽引供電信息、所述速度位置信息和預先設置的目標牽引狀態生成牽引調整指令，并向所述牽引供電單元發送；根據所述運行狀態信息、所述速度位置信息和預先設置的目標運行狀態生成運行調整指令，并向所述車輛單元發送；

所述牽引供電單元，還用于根據所述速度位置信息和所述牽引調整指令通過調整所述模擬牽引電能和所述模擬電機，調整所述模擬車輛運行；

所述車輛單元，還用于根據所述運行調整指令調整所述模擬車輛的運行狀態；

其中，所述運行控制單元包括：中央運行控制單元和分區運行控制單元；其中，所述分區運行控制單元對應于模擬軌道的軌道分區；

所述牽引供電單元為與分區運行控制單元對應的分區牽引供電單元；

所述分區運行控制單元，用于接收所述車輛單元在對應的軌道分區上運行的模擬車輛的運行狀態信息和速度位置信息，將所述運行狀態信息和所述速度位置信息發送至所述中央運行控制單元，將所述速度位置信息發送至對應的分區牽引供電單元；將所述對應的分區牽引供電單元發送的牽引供電信息發送至所述中央運行控制單元；

所述中央運行控制單元，用于根據所述牽引供電信息、所述速度位置信息和預先設置的目標牽引狀態生成牽引調整指令，并通過所述分區運行控制單元向所述對應的分區牽引供電單元發送；根據所述運行狀態信息、所述速度位置信息和預先設置的目標運行狀態生成運行調整指令，并通過所述分區運行控制單元向所述車輛單元發送。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述中央運行控制單元還包括：

分區切換控制子單元，用于根據所述速度位置信息和從所述線路單元中獲取的模擬軌道信息確定所述模擬車輛的當前位置；若所述當前位置在待切換位置區間中時，向所述當前位置所在軌道分區的下一軌道分區所對應的分區運行控制單元發送接管指令，以便通過所述下一軌道分區對應的分區運行控制單元接收牽引供電信息、速度位置信息和運行狀態信息，向下一軌道分區對應的分區牽引供電單元發送牽引調整指令。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述中央運行控制單元還包括：

安全距離控制子單元，用于當所述模擬軌道上具有多個模擬車輛運行時，根據模擬車輛的速度位置信息得到所述模擬車輛與其他模擬車輛之間的行駛距離；當所述行駛距離小于預設的安全距離時，生成距離調整指令和/或運行距離調整指令；

當生成距離調整指令時，通過所述模擬車輛所在的軌道分區所對應的分區運行控制單元，向對應的分區牽引供電單元發送所述距離調整指令；當生成運行距離調整指令時，向所述車輛單元發送運行距離調整指令，以便調整所述模擬車輛與其他模擬車輛之間的行駛距離。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述線路單元，還包括：道岔子單元，用于在所述模擬軌道上建立道岔；

所述分區運行控制單元，還包括：

道岔控制子單元，用于根據道路調整指令控制所述模擬軌道進行道岔轉換；其中，所述道路調整指令是所述中央運行控制單元根據所述模擬車輛的速度位置信息和預先設置的目標運行軌道生成的。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運行控制單元還包括：

車載運行控制單元，用于接收由中央運行控制單元通過分區運行控制單元發送的安全控制指令，根據所述安全控制指令控制所述模擬車輛的運行狀態；其中，所述安全控制指令是所述中央運行控制單元根據所述牽引供電信息、所述速度位置信息、所述運行狀態信息和預先設置的安全運行狀態生成的。