[發明專利]一種開坯機推床無抱閘位置保持控制方法

有效

• 申請號: 202010135656.X
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111330980B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 葉光平
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B15/00;B21B39/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發明公開了一種開坯機推床無抱閘位置保持控制方法，所述開坯機推床無抱閘位置保持控制方法的控制程序中包括如下三個功能單元：功能塊KTWWBC01～KTWWBC03構成開坯機推床保持位形成單元；功能塊KTWWBC04～KTWWBC12構成開坯機推床位置保持功能投入控制單元；功能塊KTWWBC13～KTWWBC15構成開坯機推床位置保持控制單元。在開坯機推床側導板無傳動電動機氣動抱閘情況下,開坯機推床側導板在軋件碰撞時，開坯機推床無抱閘位置保持控制程序控制推床處于推床保持位置的容許偏差范圍，避免被軋件碰撞的側導板向輥道外側滑動偏移的現象。

技術領域

本發明屬于電氣控制技術領域，更具體地，本發明涉及一種開坯機推床無抱閘位置保持控制方法。

背景技術

對于馬鋼長材事業部中型材生產線1#和2#開坯機，在其前后的工作輥道上均需設置一個推床，用于實現軋件在不同軋輥孔型間的移動、扶持軋件咬入以及在軋制過程中對軋件進行矯直等等。開坯機前后推床均由傳動側和操作側兩塊獨立傳動的側導板構成，而每個推床側導板則由側導板本體、側導板滑軌、側導板推拉桿(包括安裝在推拉桿下部的齒條)、推拉桿齒條傳動齒輪、推拉桿承載輪和圧靠輪、側導板傳動減速機、側導板傳動電動機氣動抱閘、側導板傳動電動機以及電機編碼器等所組成。由于該生產線1#和2#開坯機推床側導板傳動電動機氣動抱閘機構的設計存在問題，投產后這兩臺開坯機推床側導板傳動電動機氣動抱閘始終不能正常投入運行，由此使得這兩臺開坯機推床側導板只能在無電動機氣動抱閘的狀態下完成定位。然而，在開坯機軋制過程中，當開坯機軋出的軋件因出現側彎而碰撞開坯機機后推床側導板時，被軋件碰撞的側導板因傳動電動機無氣動抱閘將會出現向輥道外側滑動偏移的現象，在這種情況下，若人工干預不及時，軋件離開開坯機后必然出現倒條(即扭轉)。由此導致開坯機軋廢故障。

發明內容

本發明提供一種開坯機推床無抱閘位置保持控制方法，在開坯機推床側導板無傳動電動機氣動抱閘情況下，開坯機推床側導板在軋件碰撞時實現設定工作位置的保持。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種開坯機推床無抱閘位置保持控制方法，所述開坯機推床無抱閘位置保持控制方法的控制程序中，包括如下三個功能單元：

功能塊KTWWBC01～KTWWBC03構成開坯機推床保持位形成單元；

功能塊KTWWBC04～KTWWBC12構成開坯機推床位置保持功能投入控制單元；

功能塊KTWWBC13～KTWWBC15構成開坯機推床位置保持控制單元。

進一步的，針對開坯機推床保持位形成單元，當原程序輸出的開坯機推床速度基準值nref.n.yc的絕對值小于開坯機推床傳動電機額定速度的n％，推床處于定位完畢狀態，功能塊KTWWBC02輸出端QL狀態將由‘0’態變為‘1’態，功能塊KTWWBC03輸出端Y將始終等于當前時刻開坯機推床的實際位置值，即開坯機推床的位置保持值，直到原程序輸出的開坯機推床速度基準值nref.n.yc的絕對值重新出現大于或等于開坯機推床傳動電動機額定速度的n％為止。

進一步的，針對開坯機推床位置保持功能投入控制單元，在開坯機推床定位完畢后，功能塊KTWWBC06輸入端I1將為‘1’態，開坯機推床處于靜止狀態，在這種狀態下，若開坯機推床因軋件碰撞而發生位置偏移并且推床實際位置超出容許偏差范圍時，功能塊KTWWBC06輸入端I2也將為‘1’態，功能塊KTWWBC06輸出端Q將為‘1’態，在推床傳動逆變器無故障、推床無緊停和操作閉鎖、且開坯機處于軋制狀態，即開坯機主傳動電機電流力矩分量Iact.φ2.BD大于20％電機額定電流時，功能塊KTWWBC11以及KTWWBC12的輸出端Q將均等于‘1’態，由此，該單元發出開坯機推床位置保持控制單元使能信號，開坯機推床位置保持控制單元發出開坯機推床傳動逆變器使能信號。

進一步的，針對開坯機推床位置保持控制單元，