[發明專利]一種開坯機推床無抱閘位置保持控制方法

有效

• 申請號: 202010135656.X
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111330980B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 葉光平
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B15/00;B21B39/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種開坯機推床無抱閘位置保持控制方法，其特征在于，所述開坯機推床無抱閘位置保持控制方法的控制程序中包括如下三個功能單元：

功能塊KTWWBC01～KTWWBC03構成開坯機推床保持位形成單元；

功能塊KTWWBC04～KTWWBC12構成開坯機推床位置保持功能投入控制單元；

功能塊KTWWBC13～KTWWBC15構成開坯機推床位置保持控制單元；

針對開坯機推床保持位形成單元，當原程序輸出的開坯機推床速度基準值nref.n.yc的絕對值小于開坯機推床傳動電機額定速度的n%，推床處于定位完畢狀態，功能塊KTWWBC02輸出端QL狀態將由‘0’態變為‘1’態，功能塊KTWWBC03輸出端Y將始終等于當前時刻開坯機推床的實際位置值，即開坯機推床的位置保持值，直到原程序輸出的開坯機推床速度基準值nref.n.yc的絕對值重新出現大于或等于開坯機推床傳動電動機額定速度的n%為止；

針對開坯機推床位置保持功能投入控制單元，在開坯機推床定位完畢后，功能塊KTWWBC06輸入端I1將為‘1’態，開坯機推床處于靜止狀態，在這種狀態下，若開坯機推床因軋件碰撞而發生位置偏移并且推床實際位置超出容許偏差范圍時，功能塊KTWWBC06輸入端I2也將為‘1’態，功能塊KTWWBC06輸出端Q將為‘1’態，在推床傳動逆變器無故障、推床無緊停和操作閉鎖、且開坯機處于軋制狀態，即開坯機主傳動電機電流力矩分量Iact.φ2.BD大于20%電機額定電流時，功能塊KTWWBC11以及KTWWBC12的輸出端Q將均等于‘1’態，由此，該單元發出開坯機推床位置保持控制單元使能信號，開坯機推床位置保持控制單元發出開坯機推床傳動逆變器使能信號；

針對開坯機推床位置保持控制單元，

當開坯機推床位置保持功能投入控制單元發出開坯機推床位置保持控制單元使能信號時， PI調節器功能塊KTWWBC13以及加減速率控制功能塊KTWWBC14的使能控制端EN將為‘1’態，由此使得開坯機推床位置保持控制單元處于工作狀態，當推床實際位置因軋件碰撞而超出推床保持位置的容許偏差范圍時，通過PI調節器功能塊KTWWBC13的位置閉環調節，使得推床快速返回推床保持位置，在推床實際位置處于推床保持位置偏差控制啟動范圍內時，開坯機推床位置保持功能投入控制單元發出開坯機推床位置保持控制單元封鎖信號，使得推床處于停車狀態。