[發明專利]起重機頂舉機構及其工作過程

在審

• 申請號: 202010135413.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111362135A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李萬錄;程兆輝;趙旭;潘雷濤
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C9/18
• 分類號: B66C9/18;B66F3/42;F15B11/00;F15B11/16
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

1.一種起重機頂舉機構，其特征在于，所述機構包括四個頂舉裝置及液壓系統，每個頂舉裝置與一個起重機的車輪組對應并與對應車輪組保持預設間距；每個所述頂舉裝置包括：一個頂舉油缸、兩個夾緊油缸和卡爪；

所述頂舉油缸的第一缸體設置在起重機上，第一主軸位于第一缸體的下方且豎直向下，所述第一缸體為所述頂舉油缸的缸體，所述第一主軸為所述頂舉油缸的主軸；

所述夾緊油缸的兩個第二缸體對稱連接在所述第一主軸頭部，兩個夾緊油缸的第二主軸朝向相反、軸線共線，且與頂舉油缸的第一主軸軸線垂直，與所述第一主軸構成T型結構；所述第二缸體為所述夾緊油缸的缸體，所述第二主軸為所述夾緊油缸的主軸；

所述卡爪的數量為兩個，每個所述卡爪與一個所述第二主軸相對應，每個所述卡爪連接在對應的所述第二主軸的端部，用于在所述夾緊油缸的驅動下夾緊軌道；

所述液壓系統中的液壓元件通過管路及附件與每個頂舉裝置中的頂舉油缸和夾緊油缸聯通，用于控制和驅動頂舉油缸和夾緊油缸動作。

2.根據權利要求1所述的起重機頂舉機構，其特征在于，所述第一缸體上設置有環形槽，所述環形槽內安裝有兩個帶孔的半圓環，兩個所述半圓環通過螺栓組與起重機連接；

所述第一主軸頭部設置有螺紋孔，所述第二缸體底部設置有外螺紋，所述第二缸體以螺紋連接方式旋入并固定在所述第一主軸的螺紋孔內。

3.根據權利要求1所述的起重機頂舉機構，其特征在于，所述卡爪包括自上而下順次連接的連接部、鉗口和鉗爪；

所述卡爪的連接部設置有沉孔，所述第二主軸的端部設置有螺桿，所述第二主軸端部的螺桿插入所述卡爪連接部的沉孔內，并通過螺母組裝固定成剛性體。

4.根據權利要求3所述的起重機頂舉機構，其特征在于，所述鉗口和所述鉗爪的表面形狀與軌道的橫截面相適配，且所述鉗口的表面為齒形。

5.根據權利要求1所述的起重機頂舉機構，其特征在于，所述液壓系統包括：油箱、主泵組、調壓閥組、第一多路閥組、第二多路閥組、壓力傳感器和液壓鎖；

所述調壓閥組與所述主泵組連接，所述主泵組通過所述第一多路閥組與所述頂舉油缸聯通，所述主泵組通過所述第二多路閥組與所述夾緊油缸聯通；所述調壓閥組與所述主泵組、所述第一多路閥組、所述第二多路閥組聯合，分別控制所述頂舉油缸和所述夾緊油缸的動作；

所述油箱分別與所述主泵組、所述調壓閥組、所述第一多路閥組、所述第二多路閥組聯通；

所述液壓鎖設置在所述第二多路閥組和所述夾緊油缸之間，用于鎖定所述夾緊油缸進行保壓。

6.根據權利要求5所述的起重機頂舉機構，其特征在于，所述第一多路閥組和所述頂舉油缸上分別設置有壓力傳感器；所述第二多路閥組中設置有壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的起重機頂舉機構，其特征在于，所述第一主軸的端部為圓弧結構。

8.一種起重機頂舉機構的工作過程，其特征在于，起重機頂舉機構對起重機進行頂舉的工作過程包括：

液壓系統驅動和控制頂舉油缸動作，第一主軸向下延伸至與軌道接觸；

液壓系統驅動和控制夾緊油缸動作，第二主軸帶動兩個卡爪相向運動，對中夾緊軌道；兩個卡爪夾緊軌道后，液壓鎖鎖定夾緊油缸保壓；

液壓系統驅動和控制頂舉油缸動作，第一主軸繼續向下延伸使起重機頂舉至預設高度。

9.根據權利要求8所述的起重機頂舉機構的工作過程，其特征在于，起重機頂舉機構對起重機進行錨定的工作過程包括：

液壓系統驅動和控制四個頂舉裝置同步動作；

液壓系統驅動和控制頂舉油缸動作，第一主軸向下延伸至與軌道接觸；

液壓系統驅動和控制夾緊油缸動作，第二主軸帶動兩個卡爪相向運動，對中夾緊軌道，每個頂舉裝置中的兩個卡爪夾緊軌道后，液壓鎖鎖定夾緊油缸保壓。

10.根據權利要求8或9所述的起重機頂舉機構的工作過程，其特征在于，所述兩個卡爪對軌道的自動對中工作過程包括：

第一主軸與軌道不對中工況下，兩個卡爪相向運動，距軌道較近的一個卡爪首先接觸軌道；與軌道首先接觸的卡爪停止運動，而另一個卡爪在夾緊油缸第二主軸的驅動下，繼續向軌道運動，直到與軌道接觸停止運動，至此兩個卡爪完成了對軌道的自動對中，并實現對軌道的夾緊，液壓鎖鎖定夾緊油缸保壓。