[發明專利]一種地鐵屏蔽門全自動轉運、輔助定位裝配設備

在審

• 申請號: 202010134949.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111151992A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 周萍;金鑫;郭正海;姚述紅;吳亮;王輝;付國平;楊明輝
• 申請（專利權）人: 杭州市地鐵集團有限責任公司運營分公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J5/04;B25J15/06
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 苗小偉

本發明涉及交通運輸技術領域，具體是涉及一種地鐵屏蔽門全自動轉運、輔助定位裝配設備，包括軌道平板車，還包括XY軸線移動機構、ZY軸線移動機構、升降翻轉機構和定位抓取機構，所述軌道平板車的頂部設有承料框，承料框上設有若干個用于放置屏蔽門的承料槽，ZY軸線移動機構包括矩形框架和橫向移動架，XY軸線移動機構包括能夠在移動架上水平移動的縱向移動架，升降翻轉機構包括能夠在縱向移動架的內部上下升降的升降桿，升降桿的底部設有翻轉組件，定位抓取機構包括氣動夾爪，氣動夾爪固定安裝在翻轉組件的工作端，該設備能夠依次將屏蔽門進行抓取和搬運，并且能夠精準的將屏蔽門進行輔助裝配，提高裝配效率。

技術領域

本發明涉及交通運輸技術領域，具體是涉及一種地鐵屏蔽門全自動轉運、輔助定位裝配設備。

背景技術

地鐵站臺屏蔽門是由幾層鋼化玻璃外加鋼制外框組成，將地鐵站臺與地鐵隧道進行封閉或半封閉，面積大，重量大，因此，在地鐵隧道及站臺進行運輸與安裝均十分困難，均使用手動工具，安裝過程需要多名人員及各種手動搬運工具，工作效率低且工作危險，我國專利申請號：CN107379149A公開了一種地鐵屏蔽門安裝定位模板，其特征在于：該地鐵屏蔽門安裝定位模板包括4部分，分別為鋼板底板、立筋板、筋板、定位孔洞，其中，立筋板和筋板豎立在鋼板底板上，立筋板和筋板相互垂直，在鋼板底板的兩端設有定位孔洞，定位孔包括模板定位孔和地鐵屏蔽門下門檻化學螺栓定位孔，該專利只是提供了安裝的精度，而地鐵施工需要大量的安裝屏蔽門，并且需要將屏蔽門依次進行輔助定位裝配，因此，我們提出了一種地鐵屏蔽門全自動轉運、輔助定位裝配設備，以便于解決上述提出的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種地鐵屏蔽門全自動轉運、輔助定位裝配設備，該設備能夠依次將屏蔽門進行抓取和搬運，并且能夠精準的將屏蔽門進行輔助裝配，提高裝配效率。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種地鐵屏蔽門全自動轉運、輔助定位裝配設備，包括軌道平板車，還包括XY軸線移動機構、ZY軸線移動機構、升降翻轉機構和定位抓取機構，所述軌道平板車的頂部設有承料框，承料框上設有若干個用于放置屏蔽門的承料槽，ZY軸線移動機構包括矩形框架和橫向移動架，矩形框架呈水平設置在承料框的上方，矩形框架的底部每個拐角處分別通過豎直支架與軌道平板車的頂部固定連接，移動架呈水平并且能夠水平移動的設置在矩形框架的內部，XY軸線移動機構包括能夠在移動架上水平移動的縱向移動架，升降翻轉機構包括能夠在縱向移動架的內部上下升降的升降桿，升降桿的底部設有能夠翻轉的翻轉組件，定位抓取機構包括氣動夾爪，氣動夾爪固定安裝在翻轉組件的工作端。

優選地，所述矩形框架的頂部兩側分別設有第一限位滑桿，橫向移動架的兩端分別設有與每個第一限位滑桿一一對應的中空第一連接架，每個第一連接架的內部兩端分別設有能夠在第一連接架內部旋轉的第一限位滾輪，每個第一限位滾輪分別能夠滑動的設置在每個第一限位滑桿上。

優選地，所述橫向移動架的一側中心處設有第一雙軸電機，第一雙軸電機呈水平固定安裝在橫向移動架的外壁上，第一雙軸電機的兩端分別設有第一旋轉桿，第一旋轉桿的兩端分別向矩形框架的底部兩側方向延伸，每個第一旋轉桿的一端分別與第一雙軸電機的輸出端固定連接，每個第一旋轉桿上分別設有軸承套，每個軸承套分別通過第一支架與橫向移動架的側壁固定連接，每個第一旋轉桿遠離第一雙軸電機的一端分別設有第一步進輪，矩形框架的底部分別設有用于供每個第一步進輪移動的第一步進滑道。

優選地，所述縱向移動架為矩形中空結構結構，橫向移動架的頂部兩側分別設有呈水平設置的縱向移動架的第二限位滑桿，兩側分別設有中空第二連接架，每個第二連接架的內部兩端分別設有能夠在第二連接架內部旋轉的第二限位滾輪，每個第二限位滾輪分別能夠滑動的設置在每個第二限位滑桿上。