[發(fā)明專(zhuān)利]一種地鐵屏蔽門(mén)全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、輔助定位裝配設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010134949.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111151992A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周萍;金鑫;郭正海;姚述紅;吳亮;王輝;付國(guó)平;楊明輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州市地鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司運(yùn)營(yíng)分公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B25J5/04;B25J15/06
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 苗小偉

1.一種地鐵屏蔽門(mén)全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、輔助定位裝配設(shè)備，包括軌道平板車(chē)(1)，其特征在于，還包括XY軸線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、ZY軸線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和定位抓取機(jī)構(gòu)(5)，所述軌道平板車(chē)(1)的頂部設(shè)有承料框(6)，承料框(6)上設(shè)有若干個(gè)用于放置屏蔽門(mén)的承料槽，ZY軸線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括矩形框架(7)和橫向移動(dòng)架(8)，矩形框架(7)呈水平設(shè)置在承料框(6)的上方，矩形框架(7)的底部每個(gè)拐角處分別通過(guò)豎直支架與軌道平板車(chē)(1)的頂部固定連接，移動(dòng)架呈水平并且能夠水平移動(dòng)的設(shè)置在矩形框架(7)的內(nèi)部，XY軸線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括能夠在移動(dòng)架上水平移動(dòng)的縱向移動(dòng)架(9)，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括能夠在縱向移動(dòng)架(9)的內(nèi)部上下升降的升降桿(10)，升降桿(10)的底部設(shè)有能夠翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件(11)，定位抓取機(jī)構(gòu)(5)包括氣動(dòng)夾爪(12)，氣動(dòng)夾爪(12)固定安裝在翻轉(zhuǎn)組件(11)的工作端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵屏蔽門(mén)全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、輔助定位裝配設(shè)備，其特征在于，所述矩形框架(7)的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一限位滑桿(13)，橫向移動(dòng)架(8)的兩端分別設(shè)有與每個(gè)第一限位滑桿(13)一一對(duì)應(yīng)的中空第一連接架(14)，每個(gè)第一連接架(14)的內(nèi)部?jī)啥朔謩e設(shè)有能夠在第一連接架(14)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的第一限位滾輪(15)，每個(gè)第一限位滾輪(15)分別能夠滑動(dòng)的設(shè)置在每個(gè)第一限位滑桿(13)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地鐵屏蔽門(mén)全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、輔助定位裝配設(shè)備，其特征在于，所述橫向移動(dòng)架(8)的一側(cè)中心處設(shè)有第一雙軸電機(jī)(16)，第一雙軸電機(jī)(16)呈水平固定安裝在橫向移動(dòng)架(8)的外壁上，第一雙軸電機(jī)(16)的兩端分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)桿(17)，第一旋轉(zhuǎn)桿(17)的兩端分別向矩形框架(7)的底部?jī)蓚?cè)方向延伸，每個(gè)第一旋轉(zhuǎn)桿(17)的一端分別與第一雙軸電機(jī)(16)的輸出端固定連接，每個(gè)第一旋轉(zhuǎn)桿(17)上分別設(shè)有軸承套，每個(gè)軸承套分別通過(guò)第一支架與橫向移動(dòng)架(8)的側(cè)壁固定連接，每個(gè)第一旋轉(zhuǎn)桿(17)遠(yuǎn)離第一雙軸電機(jī)(16)的一端分別設(shè)有第一步進(jìn)輪(18)，矩形框架(7)的底部分別設(shè)有用于供每個(gè)第一步進(jìn)輪(18)移動(dòng)的第一步進(jìn)滑道(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地鐵屏蔽門(mén)全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、輔助定位裝配設(shè)備，其特征在于，所述縱向移動(dòng)架(9)為矩形中空結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，橫向移動(dòng)架(8)的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有呈水平設(shè)置的縱向移動(dòng)架(9)的第二限位滑桿(20)，兩側(cè)分別設(shè)有中空第二連接架(21)，每個(gè)第二連接架(21)的內(nèi)部?jī)啥朔謩e設(shè)有能夠在第二連接架(21)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的第二限位滾輪(22)，每個(gè)第二限位滾輪(22)分別能夠滑動(dòng)的設(shè)置在每個(gè)第二限位滑桿(20)上，當(dāng)縱向移動(dòng)架(9)移動(dòng)時(shí)，設(shè)置的每個(gè)第二限位滑桿(20)和每個(gè)第二限位滾輪(22)起到限位移動(dòng)的作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地鐵屏蔽門(mén)全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、輔助定位裝配設(shè)備，其特征在于，所述縱向移動(dòng)架(9)的內(nèi)部一端設(shè)有呈水平設(shè)置的第二雙軸電機(jī)(23)，第二雙軸電機(jī)(23)的兩端分別設(shè)有呈水平設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)桿(24)，每個(gè)第二旋轉(zhuǎn)桿(24)的一端分別與第二雙軸電機(jī)(23)的輸出端固定連接，每個(gè)第二旋轉(zhuǎn)桿(24)的另一端分別能夠旋轉(zhuǎn)的穿過(guò)縱向移動(dòng)架(9)的內(nèi)壁與外壁并且向橫向移動(dòng)架(8)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)延伸，每個(gè)第二旋轉(zhuǎn)桿(24)的延伸端分別設(shè)有第二步進(jìn)輪(25)，橫向移動(dòng)架(8)的內(nèi)部分別設(shè)有用于供每個(gè)第二步進(jìn)輪(25)移動(dòng)的第二步進(jìn)滑道(26)。