[發明專利]層疊食品制作裝置

在審

• 申請號: 202010134869.0
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111280206A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊淞博;劉甫壯
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A21D13/19
• 分類號: A21D13/19
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

1.一種層疊食品制作裝置，其特征在于，包括：

輸送線，所述輸送線上設有至少一個復合裝配工位；

至少一個供料機組，每個所述供料機組與一個所述復合裝配工位相對，每個所述供料機組均包括第一供料機構和第二供料機構，所述第一供料機構用于向所述復合裝配工位投放第一食材，所述第二供料機構用于將第二食材疊放在所述第一食材的表面。

2.根據權利要求1所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述第一供料機構設有第一出料口，所述第二供料機構設有第二出料口；所述第一出料口與所述第二出料口之間能夠產生相對運動，且都能交替地運動至與之所在的所述供料機組對應的所述復合裝配工位相對處而向所述復合裝配工位投放食材。

3.根據權利要求2所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述第一供料機構包括第一料理單元和第一送料單元，所述第一送料單元的進料端與所述第一料理單元的輸出口對應設置，所述第一出料口設于所述第一送料單元的出料端，所述第一送料單元的出料端可相對所述第一料理單元運動，以使所述第一出料口靠近或遠離所述復合裝配工位。

4.根據權利要求3所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述第一送料單元包括傳送軌道和驅動件，所述傳送軌道的進料端與所述第一料理單元活動連接，所述驅動件用于驅動所述傳送軌道的出料端靠近或遠離所述復合裝配工位。

5.根據權利要求4所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述傳送軌道的進料端與所述第一料理單元可轉動連接，所述驅動件包括伸縮驅動部，所述伸縮驅動部進行伸縮運動以驅動所述傳送軌道轉動。

6.根據權利要求3所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述第一供料機構還包括第一儲料單元，所述第一儲料單元用于存放與所述第一食材對應的第一半成品食材，并將所述第一半成品食材移送至所述第一料理單元內進行處理加工得到所述第一食材。

7.根據權利要求2所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述第二供料機構包括第二料理單元和第二送料單元，所述第二送料單元的進料端與所述第二料理單元的輸出口對應設置，所述第二出料口設于所述第二送料單元的出料端；

所述第二送料單元的出料端可相對所述第二料理單元運動，以使所述第二出料口靠近或遠離所述復合裝配工位，和/或

所述第二出料口至少具有與所述復合裝配工位相對的狀態，且所述第二出料口設有可受控的啟閉結構。

8.根據權利要求7所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述第二供料機構還包括第二儲料單元，所述第二儲料單元用于存放與所述第二食材對應的第二半成品食材，并將所述第二半成品食材移送至所述第二料理單元內進行處理加工得到所述第二食材。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述輸送線沿輸送方向上依次設有至少兩個所述復合裝配工位，所述層疊食品制作裝置對應每一所述復合裝配工位均設置有一個所述供料機組，各所述供料機組均獨立配備有一套所述第一供料機構和一套所述第二供料機構。

10.根據權利要求1至8任意一項所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述輸送線沿輸送方向上依次設有至少兩個所述復合裝配工位，所述層疊食品制作裝置對應每一所述復合裝配工位均設置有一個所述供料機組，各所述供料機組均獨立配備有一套所述第一供料機構，其中至少相鄰的兩個所述供料機組共同配備有一套所述第二供料機構，所述第二供料機構可活動地安裝于所述輸送線的側部或上方，而可在相鄰兩所述復合裝配工位之間往復運動。

11.根據權利要求1至8任意一項所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述輸送線沿輸送方向上還設有前工位和后工位，所述前工位位于所述復合裝配工位的上游，所述后工位位于所述復合裝配工位的下游。

12.根據權利要求11所述的層疊食品制作裝置，其特征在于，所述層疊食品制作裝置還包括料盒移送機構和打包機構，所述料盒移送機構對應所述前工位設置，所述料盒移送機構用于將料盒移送至所述前工位，所述打包機構對應所述后工位設置，所述打包機構用于對所述后工位上的所述料盒進行打包封裝。