[發明專利]一種超聲波測距的方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010134610.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111366933A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳永濤
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93;G01S15/931
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開一種超聲波測距的方法、裝置、設備及介質，通過向目標障礙物發射第一超聲波信號，該第一超聲波信號包括根據預設編碼數據對預設脈沖方波信號進行占空比調制得到的脈沖方波信號，接收第二超聲波信號并判斷第二超聲波信號是否為目標超聲波反射信號，該目標超聲波反射信號包括第一超聲波信號經目標障礙物反射后形成的超聲波信號，若是，根據第一超聲波信號的發射時間和目標超聲波反射信號的回波時間計算超聲波發射點與目標障礙物的距離，可以排除非該超聲波傳感器發射的信號對該次超聲波測距的影響，提高了超聲波傳感器的魯棒性和抗干擾性。

技術領域

本申請涉及超聲波測距領域，尤其涉及一種超聲波測距的方法、裝置、設備 及介質。

背景技術

超聲波傳感器是利用超聲波發射裝置向外發出超聲波，通過接收端接收到 反射的超聲波的時間差來測算距離，超聲波具有指向性強，能量消耗慢的特性。 目前市場上的超聲波傳感器大多采用發射占空比為50％的脈沖方波，利用脈沖 方波遇到障礙物返回的時間來測算車輛與障礙物的距離，但這種情況下的車載 超聲波測距系統在接收到外部相近頻率的聲波干擾時，很容易產生測量錯誤，例 如，兩輛車同時背向泊車，泊車用的車用超聲波傳感器發出超聲波，兩輛車發射 的超聲波相互干擾；當車載超聲波測距系統工作在高速過程中，測量結果易受胎 噪干擾；接收到打樁機、碎石機此類外部相近頻率的聲波干擾時，超聲波測距系 統可能發生測量錯誤，上述的情況導致超聲波傳感器抗干擾性低，可應用行駛速 度范圍小。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本申請公開一種超聲波測距的方法、 裝置、設備及介質，能夠解決車用超聲波傳感器抗干擾性低，應用行駛速度范圍 小的問題。

為了達到上述申請的目的，本申請提供了一種超聲波測距方法，所述方法包 括：

向目標障礙物發射第一超聲波信號，所述第一超聲波信號包括根據預設編 碼數據對預設脈沖方波信號進行占空比調制得到的脈沖方波信號；

接收第二超聲波信號；

判斷所述第二超聲波信號是否為目標超聲波反射信號，所述目標超聲波反 射信號包括所述第一超聲波信號經所述目標障礙物反射后形成的超聲波信號；

若是，根據所述第一超聲波信號的發射時間和所述目標超聲波反射信號的 回波時間計算超聲波發射點與所述目標障礙物的距離。

本申請還提供一種超聲波測距裝置，所述裝置包括：

超聲波發射模塊，用于向目標障礙物發射第一超聲波信號，所述第一超聲波 信號包括根據預設編碼數據對預設脈沖方波信號進行占空比調制得到的脈沖方 波信號；

超聲波接收模塊，用于接收第二超聲波信號；

身份識別模塊，用于判斷第二超聲波信號是否為目標超聲波反射信號，所述 目標超聲波反射信號包括所述第一超聲波信號經所述目標障礙物反射后形成的 超聲波信號；

距離計算模塊，用于根據所述第一超聲波信號的發射時間和所述目標超聲 波反射信號的回波時間計算超聲波發射點與所述目標障礙物的距離。

另一方面，本申請還提供一種超聲波測距設備，所述設備包括控制器和存儲 器，所述存儲器中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所 述至少一段程序由所述控制器加載并執行以實現上述的超聲波測距方法。

另一方面，本申請還提供一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲 有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由控 制器加載并執行以實現上述的超聲波測距方法。

實施本申請，具有如下有益效果：