[發明專利]一種磁流變液緩速器及其控制方法

有效

• 申請號: 202010134485.9
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111207164B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 任峰
• 主分類號: F16D57/00
• 分類號: F16D57/00;F16D61/00;B60T10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁流變液緩速器，包括主殼體（8），內轉子（15）、外轉子（14）、左殼體（4）、換熱器（9）、密封部和配流通道；所述的主殼體（8）內依次設置有外轉子（14）和內轉子（15），軸（1）穿設置于內轉子（15）；左殼體（4）設置在主殼體（8）左側，左殼體（4）內部設置有配流通道；換熱器（9）設置在主殼體（8）右側；其特征在于：

配流通道包括高壓油道（21）和低壓油道（5）；加油口（7）與高壓油道（21）連通，低壓油道（5）與排油口（6）連通；高壓油道（21）中設置有高壓油口（28），低壓油道（5）中設置有低壓油口（26）；高壓油口（28）和低壓油口（26）通過過流通道連通；高壓油口（28）內設置有第一勵磁線圈模組（27），低壓油口（26）內設置有第二勵磁線圈模組（29），過流通道內設置有第三勵磁線圈模組（30）和第四勵磁線圈模組（31）。

2.如權利要求1所述的磁流變液緩速器，其特征在于：

所述的密封部包括設置在左殼體（4）內側的第一密封圈（16）、主殼體（8）內側的第二密封圈（20）和設置在軸外側的油封（2）。

3.如權利要求1所述的磁流變液緩速器，其特征在于：

所述的緩速器還包括設置在軸外側的第一襯套（13）和第二襯套（19）。

4.如權利要求1所述的磁流變液緩速器，其特征在于：

所述的緩速器還包括冷卻液進口（32）和冷卻液出口（33）。

5.如權利要求1所述的磁流變液緩速器，其特征在于：

所述的勵磁線圈模組包括用于對磁流變液提供激勵的勵磁線圈；還包括供磁流體通過的內流道。

6.如權利要求5所述的磁流變液緩速器，其特征在于：

所述的內流道為單孔式流道或多孔式流道。

7.一種磁流變液緩速控制系統，其具有如權利要求1-6所述的任意一種磁流變液緩速器，其特征在于：

所述控制系統還具有緩速器控制器，用以向勵磁線圈模組通電；軸（1）與變速箱輸出軸通過齒輪連接；通過控制緩速器的阻尼實現對變速箱輸出轉速的控制。

8.一種如權利要求1-6所述的任意一種磁流變液緩速器的控制方法，其特征在于：

當不需要制動時，緩速器不工作，所有勵磁線圈模組均不通電，緩速器的軸（1）帶動內轉子（15）轉動、內轉子（15）與外轉子（14）嚙合做自由旋轉運動，緩速器不產生緩速制動力；當需要制動時，緩速器接到緩速制動信號時，第三勵磁線圈模組（30）通電，磁流變液粘度逐步升高，阻尼逐步增大，將過流通道封堵實現高壓與低壓區斷開；第一勵磁線圈模組（27）通電，電流由小到大，高壓油口（28）逐漸關閉，緩速器內部背壓隨之逐步增大，進而導致制動力逐漸增大，達到緩速效果；當車輛反向行駛時，第四勵磁線圈模組（31）通電，磁流變液粘度逐步升高，阻尼逐步增大，將過流通道封堵實現高壓與低壓區斷開；第二勵磁線圈模組（29）通電，電流由小到大，低壓油口（26）逐漸關閉，緩速器內部背壓隨之逐步增大，進而導致制動力逐漸增大，達到緩速效果。