[發明專利]基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站

在審

• 申請號: 202010134318.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111547196A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 高浩然;鄭晴;李琰;張一帆;邵鵬;俞錦程;賈岳;蔡志尚;劉昆
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B69/00;G08C17/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，通過人工智能識別系統、5G遠程控制和信息傳輸系統以及高精度復合式偵查技術等來實現對數據庫中已收錄目標的發現、識別、標記和預警功能，并涉及到模塊拓展槽，以滿足多條件、多用途的需求；所述基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站采用新能源動力系統以達到清潔的目的。本發明提供的基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站具有小而精、一體多用、清潔環保等優點。

技術領域

本發明涉及遙控站領域，特別涉及一種基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站。

背景技術

現如今隨著人們對海洋環境偵查需求的提高，水面無人偵查遙控站將會成為無人系統中連接空中、地面、水上和水下各節點的重要中繼節點，但目前水面無人偵查遙控站為增強環境適應力和續航能力，呈現出向大型化發展的趨勢，因此無法適應一些水域較為狹窄且水深較淺的內河流域，并且無法滿足單人攜帶、組裝并操縱等便利需求，另外當前水面無人偵查遙控站的多模塊化功能存在局限性，無法實現統一標準和靈活設置，因此無法滿足不同功能、不同場景、不同技術要求的海上無人偵查作業，導致很多任務無法及時精確完成，進而帶來了很多任務不穩定因素。

目前用于內河流域的巡邏艇主要是通過純粹的人工作業，對于人力物力的消耗極大。由于內河流域環境的不確定性和風險性，給巡查工作造成了極大的阻力，一方面無法保證巡查工作的全面覆蓋，另一方面受水況限制因素較多，對于人員的安全無法保證。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，采取多傳感模塊高精度復合式數據特征匹配方法，實現對數據庫中已收錄目標物體的發現、識別、標記和預警功能，用于對內河流域的特種偵查和探測，并可以根據所執行的任務，便捷地更換搭載的模塊，以滿足不同的作業要求，最終實現“一體多用”。

技術方案：本發明的基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，包括三體搭載平臺,其上設置有上層可拓展式模塊化偵查遙控站；上層可拓展式模塊化偵查遙控站可相對于三體搭載平臺轉動，三體搭載平臺內安裝有單片機STM32主板和NUC主機以及5G遠程控制和信息傳輸系統，上層可拓展式模塊化偵查遙控站內置有模塊拓展槽，模塊拓展槽通過線路和單片機STM32主板串口連接；上層可拓展式模塊化偵查遙控站通過模塊拓展槽集成對數據庫中已收錄目標物體的發現、識別、標記和預警功能的模塊；三體搭載平臺內還設置有為模塊、裝置以及主板供的電能源系統和用于驅動船體運動的驅動裝置。

進一步的，三體搭載平臺采用主副船體可拆卸的形式，以密封法蘭，卡槽，電源接口與電磁吸附裝置將主副船體相連。

進一步的，對數據庫中已收錄目標物體的發現、識別、標記和預警功能的模塊包括GPS傳感器模塊、OpenMV4攝像模塊、OpenMV4紅外模塊、毫米波雷達模塊以及陀螺儀模塊。

進一步的，上層可拓展式模塊化偵查遙控站和三體搭載平臺之間設置有電滑環旋轉連接裝置，電滑環旋轉連接裝置的一端與主船體內部相固定，另一端與上層遙控臺相連接，上層可拓展式模塊化偵查遙控站通過電滑環旋轉連接裝置繞著三體搭載平臺進行360°旋轉。

進一步的，能源系統包括電量較大的鋰蓄電池和多晶硅太陽能新能源電池；利用供電量較大的鋰蓄電池作為主要能源供應，同時利用多晶硅太陽能新能源電池來作為二級補充能源供應。

有益效果：本發明與現有技術相比：其外形小巧，單人可攜帶，便利性強，內在功能齊全，擁有通信、識別、監控、導航等功能；采用“即插即用”型任務模塊，對不同設備、組件的接口以及搭載方式進行通用化、標準化處理，以實現設備的即時更新，降低新設備的更新周期與成本。此外，還可以根據所執行的任務，便捷地更換搭載的模塊，以滿足不同的作業要求，最終實現“一體多用”。采用5G遠程遙控和信息傳輸技術，以實現通信距離遠、傳輸速率高、接收裝置功耗低等目標。采用復合清潔能源技術，在保障環境友好的前提下提高其機動性和續航性。