[發明專利]基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站

在審

• 申請號: 202010134318.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111547196A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 高浩然;鄭晴;李琰;張一帆;邵鵬;俞錦程;賈岳;蔡志尚;劉昆
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B69/00;G08C17/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，其特征在于包括三體搭載平臺,其上設置有上層可拓展式模塊化偵查遙控站；上層可拓展式模塊化偵查遙控站可相對于三體搭載平臺轉動，三體搭載平臺內安裝有單片機STM32主板和NUC主機以及5G遠程控制和信息傳輸系統，上層可拓展式模塊化偵查遙控站內置有模塊拓展槽，模塊拓展槽通過線路和單片機STM32主板串口連接；上層可拓展式模塊化偵查遙控站通過模塊拓展槽集成對數據庫中已收錄目標物體的發現、識別、標記和預警功能的模塊；三體搭載平臺內還設置有為模塊、裝置以及主板供的電能源系統和用于驅動船體運動的驅動裝置以及控制終端。

2.根據權利要求1的基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，其特征在于三體搭載平臺采用主副船體可拆卸的形式，以密封法蘭，卡槽，電源接口與電磁吸附裝置將主副船體相連。

3.根據權利要求1的基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，其特征在于對數據庫中已收錄目標物體的發現、識別、標記和預警功能的模塊包括GPS傳感器模塊、OpenMV4攝像模塊、OpenMV4紅外模塊、毫米波雷達模塊以及陀螺儀模塊。

4.根據權利要求1的基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，其特征在于上層可拓展式模塊化偵查遙控站和三體搭載平臺之間設置有電滑環旋轉連接裝置，電滑環旋轉連接裝置的一端與主船體內部相固定，另一端與上層遙控臺相連接，上層可拓展式模塊化偵查遙控站通過電滑環旋轉連接裝置繞著三體搭載平臺進行360°旋轉。

5.根據權利要求1的基于可拓展式模塊化設計的多用途水面無人偵查遙控站，其特征在于能源系統包括電量較大的鋰蓄電池和多晶硅太陽能新能源電池；利用供電量較大的鋰蓄電池作為主要能源供應，同時利用多晶硅太陽能新能源電池來作為二級補充能源供應。