[發明專利]帶自動定位系統的臺車及其定位方法

有效

• 申請號: 202010134075.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111255484B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 耿春雷;佘海龍
• 申請（專利權）人: 河北鴻銳嘉科技發展有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E21F17/18
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

本發明公開了帶自動定位系統的臺車及其定位方法，其中，所述帶自動定位系統的臺車包括臺車本體和檢測組件；所述臺車本體包括臺車主框架、左邊墻模板、拱頂模板、右邊墻模板、左邊墻支撐裝置和右邊墻支撐裝置；所述檢測組件包括固定架、激光檢測裝置、位移檢測裝置、混凝土強度檢測裝置和壓強檢測裝置。本發明的帶自動定位系統的臺車，通過激光檢測裝置、位移檢測裝置和壓強檢測裝置，能有效監測臺車本體在定位時的精準度，避免人工定位的不準確性；并且采用混凝土強度檢測裝置檢測上一板的二襯混凝土強度，有效的避免了臺車定位過程中壓裂混凝土的問題。

技術領域

本發明屬于隧道施工技術領域，其涉及一種帶自動定位系統的臺車及其定位方法。

背景技術

我國是一個多山國家，所以隧道量也十分巨大。隧道襯砌環向施工縫環向被臺車壓裂已成為襯砌主要缺陷之一，給運營安全帶來很大危害。

出現該缺陷的原因主要是因為隨著襯砌臺車使用時間增加，臺車將會出現局部變形；此外剛脫模的襯砌混凝土強度還不高，在臺車定位時容易壓裂環向施工縫。

普通臺車距離頂板的距離完全依靠人工進行觀察；臺車就位后定壓二襯混凝土的壓力完全依靠人工經驗進行判定；如果壓力過大，就會造成二襯混凝土的開裂。如果壓力過小，在二襯混凝土灌注過程中，臺車就會下降造成臺車與二襯混凝土之間的縫隙，最終造成混凝土漏料，以及二襯混凝土的開裂。為了能夠保證臺車在定位過程中的精確性和混凝土在灌注過程中的安全性，需要發明一種帶自動定位系統的臺車及定位方法。

發明內容

本發明目的是提供一種帶自動定位系統的臺車及其定位方法，以解決普通隧道臺車在定位及使用過程中靠經驗感覺去施工，很容易出現定位判斷不及時和誤判，以及混凝土灌注中臺車下降的問題。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種帶自動定位系統的臺車，其包括臺車本體和檢測組件；

所述臺車本體包括臺車主框架、左邊墻模板、拱頂模板、右邊墻模板、左邊墻支撐裝置和右邊墻支撐裝置；

所述拱頂模板固定在所述臺車主框架上，并位于所述臺車主框架的上方；所述左邊墻模板的上端和右邊墻模板的上端均通過連接鉸鏈與拱頂模板連接；所述左邊墻支撐裝置的兩端分別連接在左邊墻模板和臺車主框架上，所述右邊墻支撐裝置的兩端分別連接在右邊墻模板和臺車主框架上；

所述檢測組件包括固定架、激光檢測裝置、位移檢測裝置、混凝土強度檢測裝置和壓強檢測裝置；所述固定架固定在所述臺車主框架上，所述激光檢測裝置、位移檢測裝置、混凝土強度檢測裝置和壓強檢測裝置均固定于所述固定架上；

所述激光檢測裝置和位移檢測裝置均用于檢測左邊墻模板、拱頂模板和/或右邊墻模板與混凝土表面的距離；所述混凝土強度檢測裝置用于檢測上一板混凝土的強度；所述壓強檢測裝置用于檢測左邊墻模板、拱頂模板和/或右邊墻模板與混凝土之間的壓強；

所述激光檢測裝置、位移檢測裝置、混凝土強度檢測裝置和壓強檢測裝置連接于中央控制器，所述中央控制器根據左邊墻模板、拱頂模板和/或右邊墻模板與混凝土表面的距離、上一板混凝土的強度以及左邊墻模板、拱頂模板和/或右邊墻模板與混凝土之間的壓強判定臺車本體是否定位完成。

可選的，所述左邊墻模板、拱頂模板和右邊墻模板均可以呈瓦片形。

可選的，所述檢測組件包括至少一個；所述至少一個檢測組件分布在左邊墻模板、拱頂模板和右邊墻模板上。

可選的，所述左邊墻支撐裝置和右邊墻支撐裝置均連接于液壓站，用于驅動左邊墻支撐裝置和右邊墻支撐裝置工作；所述液壓站還連接于臺車升降油缸，所述臺車升降油缸用于將臺車主框架支撐在行走輪上。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種帶自動定位系統的臺車的定位方法，其包括：