[發明專利]使用實時模型的作業機械控制

有效

• 申請號: 202010133972.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111802060B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 諾埃爾·W·安德森;內森·R·范迪克;費德里科·帕爾迪納-馬爾布蘭;巴努·基蘭·雷迪·帕拉
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127;A01D75/00;G05D1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周永紅

獲得用于作業現場的先驗的地理參考植被指數數據以及由在作業現場處執行操作的作業機械上的傳感器收集的田地數據。在機器執行操作時，基于地理參考植被指數數據和田地數據生成預測模型。生成用于預測模型的模型質量度量，該模型質量度量用于確定預測模型是否為合格的預測模型。如果預測模型為合格的預測模型，則控制系統使用合格的預測模型和作業機械的位置來控制作業機械的子系統以執行操作。

技術領域

當前描述涉及作業機械。更具體地，當前描述涉及一種控制系統，該控制系統在運行時間期間動態地感測數據并生成預測模型以及使該預測模型具備合格條件，并且使用該模型來控制作業機械。

背景技術

存在各種不同類型的作業機械。這些機械可以包括建筑機械、草皮管理機械、林業機械、農業機械等。

一些當前系統已經試圖使用先驗數據來生成可用于控制作業機械的預測模型。例如，農業收割機可以包括聯合收割機、飼料收割機、棉花收割機等。一些當前系統已經試圖使用先驗數據(諸如田地的航拍圖像)以生成預測產量地圖。預測產量地圖預測在正收割的田地中的不同地理位置處的產量。當前系統已經試圖在控制收割機中使用該預測產量地圖。

上面的討論僅是為總體背景信息而提供的，并不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

發明內容

獲得用于作業現場的先驗的地理參考植被指數數據以及由在作業現場執行操作的作業機械上的傳感器收集的田地數據。在作業機械執行操作時，基于地理參考植被指數數據和田地數據生成預測模型。生成用于預測模型的模型質量度量，并且該模型質量度量用于確定預測模型是否為合格的預測模型。如果是合格的預測模型，則控制系統使用該合格的預測模型和作業機械的位置來控制作業機械的子系統以執行操作。

提供本發明內容以用簡化形式引入一些概念，這些概念將在下面的具體實施方式中進一步描述。本發明內容既不旨在識別所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。所要求保護的主題不限于解決背景技術中指出的任何缺點或所有缺點的實施方式。

附圖說明

圖1是聯合收割機的局部示意性局部圖示。

圖2A是示出包括圖1中所示的聯合收割機的計算系統架構的一個示例的框圖。

圖2B是示出一組示例性地理參考的先驗數據的框圖。

圖3A至圖3C(在本文中統稱為圖3)示出了流程圖，該流程圖示出圖2中所示的計算系統架構的操作的一個示例。

圖4A是示出一個示例性田地的圖。

圖4B是示出圖4A中所示的用于該田地的一組示例性地理參考的先驗數據的圖。

圖4C是示出由模型評估系統所利用的一組示例性規則的圖。

圖5是示出圖2中所示的架構的操作的另一示例的流程圖，其動態地生成執行器特定的或子系統特定的控制模型。

圖6是示出圖2A中所示的架構的一個示例的框圖，該架構配置在遠程服務器架構中。

圖7至圖9示出了可以在先前附圖中所示的架構中使用的移動設備的示例。

圖10是示出可以在先前附圖中所示的架構中使用的計算環境的一個示例的框圖。

具體實施方式

如上面所討論的，一些當前系統試圖使用先驗數據(例如航拍圖像)以便生成可用于控制作業機械的預測地圖。舉例來說，基于從航拍圖像中生成的植被指數值，在試圖生成用于一田地的預測產量地圖中已經做了大量工作。這樣的預測產量地圖試圖預測田地內不同位置處的產量。該系統試圖基于所預測的產量來控制聯合收割機(或其他收割機)。