[發明專利]數據關聯方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010133965.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111460199A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黃佳健;彭進華;孫鵬;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06F16/58
• 分類號: G06F16/58;G06F16/51
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曹瀚青

本發明涉及一種數據關聯方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：計算機設備獲取至少一個對象的二維數據和三維數據，并將至少一個對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到已關聯的至少一個對象的標注結果；在計算機設備接收到用戶輸入的修正指令后，對至少一個待關聯對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到待關聯對象的標注結果。在上述方法中，計算機設備先對至少一個對象進行關聯，再根據用戶輸入的修正指令對已關聯的目標對象、以及第一次關聯時未關聯上的對象重新進行關聯，實現了對第一次關聯的標注結果進行修正，進而提高了計算機設備得到標注結果的準確性。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種數據關聯方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

三維數據是指可以在空間坐標系描述的數據，一般用來表述我們的真實世界，比如空間中的某一點或者一個正方體箱子(以下稱為物體)可以用8個三維數據點表示。二維圖片數據用來描述圖片中展示的場景，比如圖片中的一個物體可以用簡單的線條或者矩形描述其輪廓。

在實際應用中，為了在圖片上更好的向用戶展示物體的屬性，可以對物體進行標注，且通常在對物體標注的過程中，可以對該物體的二維圖片數據和三維數據進行關聯。

但是，現有的關聯方法存在關聯不準確的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠有效提高二維數據和三維數據關聯的準確性，進而有效提高二維數據和三維數據對應物體標注的準確性的數據關聯方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

第一方面，一種數據關聯方法，所述方法包括：

獲取至少一個對象的二維數據和三維數據；

將至少一個對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到已關聯的至少一個對象的標注結果；

在接收到用戶輸入的修正指令后，對至少一個待關聯對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到待關聯對象的標注結果；修正指令用于指示對已關聯的至少一個對象中的目標對象的標注結果進行修正，待關聯對象包括目標對象和未關聯的至少一個對象。

在其中一個實施例中，將至少一個對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到已關聯的至少一個對象的標注結果，包括：

將各對象的二維數據和三維數據進行配對，得到多個數據對；每個數據對包括一個二維數據和一個三維數據；

計算各數據對的關聯分數；關聯分數用于表示數據對中二維數據和三維數據之間的關聯程度；

根據各關聯分數確定至少一個對象的標注結果。

在其中一個實施例中，計算各數據對的關聯分數，包括：

確定各數據對中二維數據對應對象的特征參數和三維數據對應對象的特征參數；特征參數包括用于標注對象的方框的頂點、中心點中的至少一種；

確定各數據對的距離參數；距離參數用于表示數據對中二維數據對應對象到相機之間的距離，和三維數據對應對象到相機之間的距離的平均距離；

根據各數據對中二維數據對應對象的特征參數和三維數據對應對象的特征參數，以及各數據對的距離參數，確定各數據對的關聯系數；

根據各數據對的關聯系數和預設的各數據對的初始比對系數，確定各數據對的關聯分數。

在其中一個實施例中，根據各關聯分數確定至少一個對象的標注結果，包括：

將滿足預設條件的關聯分數對應的數據對，確定為已關聯的數據對；預設條件包括：關聯分數高于預設分數閾值和關聯分數對應的數據體對中二維數據對應的對象和三維數據對應的對象均未被匹配；