[發明專利]數據關聯方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010133965.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111460199A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黃佳健;彭進華;孫鵬;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06F16/58
• 分類號: G06F16/58;G06F16/51
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曹瀚青

1.一種數據關聯方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一個對象的二維數據和三維數據；

將所述至少一個對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到已關聯的至少一個對象的標注結果；

在接收到用戶輸入的修正指令后，對至少一個待關聯對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到所述待關聯對象的標注結果；所述修正指令用于指示對所述已關聯的至少一個對象中的目標對象的標注結果進行修正，所述待關聯對象包括所述目標對象和未關聯的至少一個對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述至少一個對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到已關聯的至少一個對象的標注結果，包括：

將各所述對象的二維數據和三維數據進行配對，得到多個數據對；每個所述數據對包括一個二維數據和一個三維數據；

計算各所述數據對的關聯分數；所述關聯分數用于表示所述數據對中二維數據和三維數據之間的關聯程度；

根據各所述關聯分數確定所述至少一個對象的標注結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算各所述數據對的關聯分數，包括：

確定各所述數據對中二維數據對應對象的特征參數和三維數據對應對象的特征參數；所述特征參數包括用于標注對象的標注框的頂點、中心點中的至少一種；

確定各所述數據對的距離參數；所述距離參數用于表示所述數據對中二維數據對應對象到相機之間的距離，和三維數據對應對象到相機之間的距離的平均距離；

根據各所述數據對中二維數據對應對象的特征參數和三維數據對應對象的特征參數，以及各所述數據對的距離參數，確定各所述數據對的關聯系數；

根據各所述數據對的關聯系數和預設的各所述數據對的初始比對系數，確定各所述數據對的關聯分數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始比對系數為零。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述關聯分數確定所述至少一個對象的標注結果，包括：

將滿足預設條件的關聯分數對應的數據對，確定為已關聯的數據對；所述預設條件包括：所述關聯分數高于預設分數閾值和所述關聯分數對應的數據體對中二維數據對應的對象和三維數據對應的對象均未被匹配；

對所述已關聯的數據對中二維數據對應的對象和三維數據對應的對象進行標注，得到所述至少一個對象的標注結果。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對至少一個待關聯對象的二維數據和三維數據進行關聯，得到所述待關聯對象的標注結果，包括：

取消所述待關聯對象中目標對象的二維數據和三維數據之間的關聯關系；

將所述目標對象的二維數據和三維數據，以及所述未關聯的至少一個對象的二維數據和三維數據進行重新關聯，得到所述待關聯對象的標注結果；所述重新關聯包括根據所述已關聯的至少一個對象的二維數據和三維數據進行關聯。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述目標對象的二維數據和三維數據，以及所述未關聯的至少一個對象的二維數據和三維數據進行重新關聯，得到所述待關聯對象的標注結果，包括：

將所述目標對象的二維數據和三維數據，以及所述未關聯的至少一個對象的二維數據和三維數據進行配對，得到多個待修正數據對；每個所述待修正數據對包括一個二維數據和一個三維數據；

計算各所述待修正數據對的關聯分數；所述關聯分數用于表示所述待修正數據對中二維數據和三維數據之間的關聯程度；

根據各所述關聯分數確定所述待關聯對象的標注結果。