[發明專利]車輛控制裝置、信息提供裝置、信息提供系統、車輛控制方法、信息提供方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010133656.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111667709B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 照田八州志;野口順平;原悠記;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0967;B60W30/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發明提供一種能夠使利用者事先識別無法利用規定的停車場這一情況的車輛控制裝置、信息提供裝置、信息提供系統、車輛控制方法、信息提供方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：駕駛控制部，其基于由識別車輛的周邊狀況的周邊狀況識別部識別出的周邊狀況來控制車輛的轉向及加減速；第一判定部，其判定車輛有無可能進入供車輛自動停車的特定停車設施；第二判定部，其判定車輛是否是能夠進入所述特定停車設施的車輛；以及信息提供部，其在判定為車輛有可能進入所述特定停車設施且判定為車輛是不能進入所述特定停車設施的車輛的情況下，在車輛進入特定停車設施之前向乘員通知不適合向特定停車設施進入。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、信息提供裝置、信息提供系統、車輛控制方法、信息提供方法及存儲介質。

背景技術

近年來，對自動地控制車輛的研究不斷進展。公開了一種停車管理裝置，其在利用了上述技術的自動自主停車場中，當接收到要求從停車起的出庫的出庫要求信號時，作成從被要求了出庫的車輛的停車位置到乘車區為止的出庫行駛路徑，并將出庫行駛路徑的信息向車輛發送(日本特開2018-97536號公報)。

然而，在上述的現有技術中，沒有公開車輛向停車場入庫時的處理。因此，存在不適當的車輛向停車場的設施進入、或者利用者要使不適當的車輛向停車場的設施進入的情況。

發明內容

本發明考慮這樣的情況而提出，其目的之一在于，提供一種能夠使利用者事先識別無法利用規定的停車場這一情況的車輛控制裝置、信息提供裝置、信息提供系統、車輛控制方法、信息提供方法及存儲介質。

本發明的車輛控制裝置、信息提供裝置、信息提供系統、車輛控制方法、信息提供方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的車輛控制裝置具備：周邊狀況識別部，其識別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其基于由所述周邊狀況識別部識別出的周邊狀況來控制所述車輛的轉向及加減速；第一判定部，其判定所述車輛有無可能進入供車輛自動停車的特定停車設施；第二判定部，其判定所述車輛是否是能夠進入所述特定停車設施的車輛；以及信息提供部，其在由所述第一判定部判定為所述車輛有可能進入所述特定停車設施且由所述第二判定部判定為所述車輛是不能進入所述特定停車設施的車輛的情況下，在所述車輛進入所述特定停車設施之前，向所述車輛的乘員通知不適合向所述特定停車設施進入。

(2)：在上述(1)的方案的基礎上，所述信息提供部在具有所述特定停車設施的設施是設有在車輛通過成為入場的基準的入場基準地點之后供所述車輛的乘員下車的下車區的設施的情況下，在所述車輛通過所述入場基準地點之前進行所述通知。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基礎上，所述信息提供部在具有所述特定停車設施的設施是車輛不通過成為入場的基準的入場基準地點就能夠到達供所述車輛的乘員下車的下車區的設施的情況下，在所述車輛到達了下車區時或者到達下車區之前進行所述通知。

(4)：在上述(1)～(3)中的任一方案的基礎上，所述第一判定部判定具有所述特定停車設施的設施是否是設有在車輛通過成為入場的基準的入場基準地點之后供所述車輛的乘員下車的下車區的設施、或者具有所述特定停車設施的設施是否是車輛不通過所述入場基準地點就能夠到達供所述車輛的乘員下車的下車區的設施，所述信息提供部基于所述第一判定部的判定結果來變更進行所述通知的時機。

(5)：在上述(1)～(4)中的任一方案的基礎上，所述第二判定部將牽引著物體的車輛、不具有控制車輛的轉向及加減速的功能的車輛、最小離地間隙為設定的最小離地間隙以下的車輛、或者車輛的左右的輪胎的外徑不同的車輛判定為是不能進入所述特定停車設施的車輛。