[發明專利]車輛控制裝置、信息提供裝置、信息提供系統、車輛控制方法、信息提供方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010133656.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111667709B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 照田八州志;野口順平;原悠記;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0967;B60W30/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

周邊狀況識別部，其識別車輛的周邊狀況；

駕駛控制部，其基于由所述周邊狀況識別部識別出的周邊狀況來控制所述車輛的轉向及加減速；

第一判定部，其判定所述車輛有無可能進入供車輛自動停車的特定停車設施；

第二判定部，其判定所述車輛是否是能夠進入所述特定停車設施的車輛；以及

信息提供部，其在由所述第一判定部判定為所述車輛有可能進入所述特定停車設施且由所述第二判定部判定為所述車輛是不能進入所述特定停車設施的車輛的情況下，在所述車輛進入所述特定停車設施之前，向所述車輛的乘員通知不適合向所述特定停車設施進入。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述信息提供部在具有所述特定停車設施的設施是設有在車輛通過成為入場的基準的入場基準地點之后供所述車輛的乘員下車的下車區的設施的情況下，在所述車輛通過所述入場基準地點之前進行所述通知。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述信息提供部在具有所述特定停車設施的設施是車輛不通過成為入場的基準的入場基準地點就能夠到達供所述車輛的乘員下車的下車區的設施的情況下，在所述車輛到達了下車區時或者到達下車區之前進行所述通知。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述第一判定部判定具有所述特定停車設施的設施是否是設有在車輛通過成為入場的基準的入場基準地點之后供所述車輛的乘員下車的下車區的設施、或者具有所述特定停車設施的設施是否是車輛不通過所述入場基準地點就能夠到達供所述車輛的乘員下車的下車區的設施，

所述信息提供部基于所述第一判定部的判定結果來變更進行所述通知的時機。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二判定部將牽引著物體的車輛、不具有控制車輛的轉向及加減速的功能的車輛、最小離地間隙為設定的最小離地間隙以下的車輛、或者車輛的左右的輪胎的外徑不同的車輛判定為是不能進入所述特定停車設施的車輛。

6.一種信息提供裝置，其中，

所述信息提供裝置具備：

第一判定部，其基于由識別車輛的周邊狀況的周邊狀況識別部識別出的周邊狀況，來判定控制所述車輛的轉向及加減速的車輛有無可能進入進行自動停車的特定停車設施；

第二判定部，其判定所述車輛是否是能夠進入所述特定停車設施的車輛；以及

信息提供部，其在由所述第一判定部判定為所述車輛有可能進入所述特定停車設施且由所述第二判定部判定為所述車輛是不能進入所述特定停車沒施的車輛的情況下，在所述車輛進入所述特定停車設施之前向所述車輛的乘員通知不適合向所述特定停車設施進入。

7.根據權利要求6所述的信息提供裝置，其中，

所述信息提供部在具有所述特定停車設施的設施是設有在車輛通過成為入場的基準的入場基準地點之后供所述車輛的乘員下車的下車區的設施的情況下，在所述車輛通過所述入場基準地點之前進行所述通知。

8.根據權利要求6或7所述的信息提供裝置，其中，

所述信息提供部在具有所述特定停車設施的設施是車輛不通過成為入場的基準的入場基準地點就能夠到達供所述車輛的乘員下車的下車區的設施的情況下，在所述車輛到達了下車區時或者到達下車區之前進行所述通知。

9.根據權利要求6～8中任一項所述的信息提供裝置，其中，

所述第一判定部判定具有所述特定停車設施的設施是否是設有在車輛通過成為入場的基準的入場基準地點之后供所述車輛的乘員下車的下車區的設施、或者具有所述特定停車設施的設施是否是車輛不通過所述入場基準地點就能夠到達供所述車輛的乘員下車的下車區的設施，

所述信息提供部基于所述第一判定部的判定結果來變更進行所述通知的時機。