[發明專利]一種AGV馱動的臺車精定位系統

在審

• 申請號: 202010133582.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111375936A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李文忠;劉春柏;夏昌興;何鵬瞧;劉澤博;趙亞東;呂長亮;崔超;劉曉楠;周明文
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，包括AGV橫向防撞部件、AGV縱向定位標識、垂向定位部件、導向定位部件；AGV橫向防撞部件1安裝在地面上，由2個結構相同且左右對稱布置的橫向防撞組件構成，用于AGV的橫向防撞；垂向定位部件由2個垂向定位單元構成，2個垂向定位單元分別布置在對應的橫向防撞組件外側，每個垂向定位單元包括一塊BASE板以及固定BASE板上的若干個垂向定位組件，垂向定位部件用于輔助AGV托盤及臺車的下降并夾緊臺車，實現臺車垂向定位；導向定位部件安裝在垂向定位部件的BASE板上，用于臺車水平方向定位。

2.如權利要求1所述的一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，所述AGV橫向防撞部件由2個結構相同且左右對稱布置的橫向防撞組件構成；右側橫向防撞組件由若干段橫向防撞導引板依次拼接成一條直線板，橫向防撞導引板通過L形支座固定在地面上，首尾兩端的橫向防撞導引板在其自由端具有一定的彎曲度。

3.如權利要求1所述的一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，所述垂向定位部件中，左側垂向定位單位的BASE板與右側垂向定位單元的BASE板左右對稱布置，分別位于2個橫向防撞組件兩側；右側垂向定位單元的BASE板上安裝有2個右側中部垂向定位組件和1個右側前端垂向定位夾緊組件；左側垂向定位單位的BASE板上安裝有1個左側后端垂向定位夾緊組件、2個左側中部垂向定位組件。

4.如權利要求3所述的一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，所述右側前端垂向定位夾緊組件包括組件支座、一號夾緊氣缸、夾緊塊、定位塊和L形支座，定位塊固定在組件支座上，一號夾緊氣缸通過L形支座固定在組件支座上，夾緊塊通過連接件與一號夾緊氣缸連接；所述左側后端垂向定位夾緊組件與右側前端垂向定位夾緊組件結構相同。

5.如權利要求3所述的一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，所述右側中部垂向定位組件包括組件支座和固定在組件支座上的定位塊；所述左側中部垂向定位組件由組件支座以及分別固定在組件支座上的定位塊、L形支板和接近開關構成，定位塊和L形支板分別固定在組件支座側面兩側，接近開關固定在定位塊后側方。

6.如權利要求1所述的一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，所述導向定位部件包括右側后端垂向定位夾緊組件和左側前端垂向定位夾緊組件，右側后端垂向定位夾緊組件固定在右側垂向定位單元的BASE板的后端，左側前端垂向定位夾緊組件固定在左側垂向定位單元的BASE板的前端。

7.如權利要求6所述的一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，所述右側后端垂向定位夾緊組件包括組件支座、二號夾緊氣缸、夾緊塊、垂向定位塊、4個軸、接近開關、縱向坐標基塊及橫向坐標基塊；二號夾緊氣缸通過L形支座固定在組件支座上，夾緊塊通過連接件與二號夾緊氣缸連接；垂向定位塊固定在組件支座側面前端；接近開關通過開關立板固定在組件支座側面且緊鄰垂向定位塊；縱向坐標基塊和橫向坐標基塊水平方向垂直固定在組件支座側面后端，4個軸分別通過支座安裝在組件支座上并位于縱向坐標基塊及橫向坐標基塊內側，4個軸上分別連接有軸承。

8.如權利要求6所述的一種AGV馱動的臺車精定位系統，其特征在于，所述左側前端垂向定位夾緊組件固定包括組件支座、二號夾緊氣缸、夾緊塊、垂向定位塊、接近開關、2個軸、縱向坐標基塊及橫向坐標基塊；二號夾緊氣缸通過L形支座固定在組件支座上，夾緊塊通過連接件與二號夾緊氣缸連接；垂向定位塊固定在組件支座側面前端；接近開關通過開關立板固定在組件支座側面且緊鄰垂向定位塊；縱向坐標基塊和橫向坐標基塊水平方向垂直固定在組件支座側面后端；2個軸分別通過支座平行安裝組件支座上并位于縱向坐標基塊及橫向坐標基塊內側，2個軸上分別安裝有軸承。