[發明專利]控制出液裝置的方法及出液裝置

在審

• 申請號: 202010133529.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111329355A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 鮑海明;程英;周曉煜;鄭碩;吳蓓
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: A47J31/52
• 分類號: A47J31/52;A47J31/46
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

本公開提供了一種控制出液裝置的方法，出液裝置設置有出液口和深度攝像頭，該方法包括：獲得深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像，得到第一圖像信息，該第一圖像包括位于出液口下方的液體容器的圖像；識別第一圖像信息，獲得液體容器的容積；根據液體容器的容積，確定出液裝置的出液量；以及根據出液量，從出液口流出液體，以將液體流入液體容器。本公開還提供了一種出液裝置。

技術領域

本公開涉及一種智能設備領域，尤其涉及一種控制出液裝置的方法及出液裝置。

背景技術

隨著科技發展，各領域的智能化程度越來越高。為了提高用戶體驗，各種智能家用設備應運而生。例如，為了提高用戶體驗，智能化的出液裝置(例如咖啡機、飲水機等)走入人們生活中。

現有的出液裝置，為了使得出液量能夠滿足用戶需求，例如可以設定標量液位，例如可以選擇100mL或200mL出液量。或者可以設置制作的杯數，從而便于用戶在拿著較大的液體容器時，可以選擇較大杯數。總體而言，在用戶拿不同容量的液體容器時，需要用戶主觀判斷液體容器的容量，并選擇相應的液位或杯數。當用戶無法較為準確的判斷容量時，則可能存在液體容器未裝滿或液體因過多而溢出的情況，這無疑會大大降低用戶的體驗感。

發明內容

本公開的一個方面提供了一種用于提高用戶體驗的控制出液裝置的方法。出液裝置設置有出液口和深度攝像頭，該方法包括：獲得深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像，得到第一圖像信息，第一圖像包括位于出液口下方的液體容器的圖像；識別第一圖像信息，獲得液體容器的容積；根據液體容器的容積，確定出液裝置的出液量；以及根據出液量，從出液口流出液體，以將液體流入液體容器。

可選地，上述第一圖像信息包括深度信息。識別第一圖像信息，獲得液體容器的容積包括：識別第一圖像信息，得到第一圖像中液體容器的圖像；根據深度信息及液體容器的圖像，確定液體容器的開口大小及深度；以及根據液體容器的開口大小及深度，確定液體容器的容積。

可選地，上述確定液體容器的開口大小及深度包括：根據深度信息及液體容器的圖像，獲得液體容器的三維信息；以及根據三維信息，確定液體容器的開口大小及深度。

可選地，上述識別第一圖像信息，獲得液體容器的容積包括：以第一圖像信息作為深度學習模型的輸入，獲得液體容器的類別；以及根據液體容器的類別，確定液體容器的容積。

可選地，上述控制出液裝置的方法還包括在從出液口流出液體的過程中：通過深度攝像頭采集視線范圍內的第二圖像，得到第二圖像信息；根據第二圖像信息，確定第二圖像中是否存在液體容器；以及在第二圖像中不存在液體容器的情況下，停止從出液口流出液體。

可選地，上述控制出液裝置的方法還包括在從出液口流出液體的過程中：在第二圖像中存在液體容器的情況下，獲得針對液體容器的深度信息；根據針對液體容器的深度信息，確定液體容器中的液面位置與液體容器的開口的第一距離；以及在第一距離小于第一目標距離的情況下，停止從出液口流出液體。

可選地，上述控制出液裝置的方法還包括在從出液口流出液體之前：識別第一圖像信息，獲得液體容器的開口與出液口的距離，得到第二距離；以及在第二距離大于第二目標距離的情況下，控制出液口移動，以使得第二距離小于第二目標距離。

可選地，出液裝置還包括底托和壓力傳感器，在壓力傳感器感測到壓力的情況下，獲得深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像；或者，在深度攝像頭在預定時段內采集的圖像均包括手部圖像的情況下，獲得深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像。