[發明專利]控制出液裝置的方法及出液裝置

在審

• 申請號: 202010133529.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111329355A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 鮑海明;程英;周曉煜;鄭碩;吳蓓
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: A47J31/52
• 分類號: A47J31/52;A47J31/46
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

1.一種控制出液裝置的方法，所述出液裝置設置有出液口和深度攝像頭，所述方法包括：

獲得所述深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像，得到第一圖像信息，所述第一圖像包括位于所述出液口下方的液體容器的圖像；

識別所述第一圖像信息，獲得所述液體容器的容積；

根據所述液體容器的容積，確定所述出液裝置的出液量；以及

根據所述出液量，從所述出液口流出液體，以將所述液體流入所述液體容器。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一圖像信息包括深度信息；所述識別所述第一圖像信息，獲得所述液體容器的容積包括：

識別所述第一圖像信息，得到所述第一圖像中所述液體容器的圖像；

根據所述深度信息及所述液體容器的圖像，確定所述液體容器的開口大小及深度；以及

根據所述液體容器的開口大小及深度，確定所述液體容器的容積。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，確定所述液體容器的開口大小及深度包括：

根據所述深度信息及所述液體容器的圖像，獲得所述液體容器的三維信息；以及

根據所述三維信息，確定所述液體容器的開口大小及深度。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述識別所述第一圖像信息，獲得所述液體容器的容積包括：

以所述第一圖像信息作為深度學習模型的輸入，獲得所述液體容器的類別；以及

根據所述液體容器的類別，確定所述液體容器的容積。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括在從所述出液口流出液體的過程中：

通過所述深度攝像頭采集視線范圍內的第二圖像，得到第二圖像信息；

根據所述第二圖像信息，確定所述第二圖像中是否存在所述液體容器；以及

在所述第二圖像中不存在所述液體容器的情況下，停止從所述出液口流出液體。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括在從所述出液口流出液體的過程中：

在所述第二圖像中存在所述液體容器的情況下，獲得針對所述液體容器的深度信息；

根據所述針對所述液體容器的深度信息，確定所述液體容器中的液面位置與所述液體容器的開口的第一距離；以及

在所述第一距離小于第一目標距離的情況下，停止從所述出液口流出液體。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括在從所述出液口流出液體之前：

識別所述第一圖像信息，獲得所述液體容器的開口與所述出液口的距離，得到第二距離；以及

在所述第二距離大于第二目標距離的情況下，控制所述出液口移動，以使得所述第二距離小于所述第二目標距離。

8.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述出液裝置還包括底托和壓力傳感器；在所述壓力傳感器感測到壓力的情況下，獲得所述深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像；或者

在所述深度攝像頭在預定時段內采集的圖像均包括手部圖像的情況下，獲得所述深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像。

9.一種出液裝置，包括：

出液口；

電磁閥，設置于所述出液口處；

深度攝像頭，用于采集視線范圍內的圖像；以及

處理器，與所述深度攝像頭及所述電磁閥連接，用于執行以下操作：

獲得所述深度攝像頭采集的第一圖像，得到第一圖像信息，所述第一圖像包括位于所述出液口下方的液體容器的圖像；

識別所述第一圖像信息，獲得所述液體容器的容積；

根據所述液體容器的容積，確定所述出液裝置的出液量；以及

根據所述出液量，控制所述電磁閥工作，以從所述出液口流出液體，以將所述液體流入所述液體容器。

10.根據權利要求9所述的裝置，還包括：

底托，設置于所述出液口的下方，所述底托用于放置所述液體容器；以及

壓力傳感器，與所述處理器連接，所述壓力傳感器設置于所述底托中，用于檢測所述底托的表面的壓力，

其中，所述處理器用于在所述壓力傳感器感測到壓力的情況下，獲得所述深度攝像頭采集的視線范圍內的第一圖像。