[發明專利]一種無人艇傳感器氣囊保護裝置

在審

• 申請號: 202010133523.9
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111098976A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 韓其飛;趙洪華;曹樹坤;彭艷;瞿棟;周天;洪偉宏;李言杰;龍華;曹寶璐;魯守銀
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 周春鳳

本發明專利公開了一種無人艇傳感器氣囊保護裝置，在無人艇工作的過程中，無人艇底部安裝的傳感器起著收發信號、探深避障等作用。當遇到魚群沖擊、暗礁碰撞等突發情況時，對于傳感器的保護就顯得尤為重要。一種無人艇傳感器氣囊保護裝置包括：排氣閥、氣囊體擋板，氣囊體，氣體發生器，控制元件，感應元件。氣囊體安裝在傳感器器壁內側，傳感器器壁前端設有彈出氣囊體的開口，開口處安裝氣囊體擋板。感應元件連接控制元件，控制元件連接氣體發生器，氣體發生器連接氣囊體。當即將發生碰撞時，感應元件感應到碰撞信息并將信息傳遞給控制元件，控制元件分析后控制氣體發生器向氣囊體中充氣，充氣后的氣囊體頂開氣囊體擋板后彈出，防止發生碰撞。一種無人艇傳感器氣囊保護裝置，有效保護傳感器，提高傳感器的使用壽命。

技術領域

一種無人艇傳感器氣囊保護裝置。

背景技術

在無人艇工作的過程中，無人艇底部安裝的傳感器起著收發信號、探深避障等作用。當遇到魚群沖擊、暗礁碰撞等突發情況時，對傳感器造成嚴重破壞，由于傳感器制造精密、價格昂貴，因此對于傳感器的保護就顯得尤為重要。

目前，在對傳感器的保護上，大多數都是以金屬外殼作為保護載體，當與碰撞物發生碰撞時，金屬外殼在受到壓力變形的同時，一方面對傳感器產生震蕩破壞，另一方面對傳感器產生擠壓破壞。為了解決以上問題，設計一種無人艇傳感器氣囊保護裝置。

發明內容

本發明專利針對上述問題提供了一種無人艇傳感器氣囊保護裝置來解決此問題，該無人艇傳感器氣囊保護裝置主要包括聲學多普勒流速剖面儀，傳感器器壁，氣囊體擋板，氣囊體，排氣閥，氣體發生器，控制元件，感應元件。

所述氣囊體安裝在傳感器器壁內側，所述傳感器器壁前端設有彈出氣囊體的開口，開口處安裝氣囊體擋板；所述感應元件與所述控制元件連接，所述控制元件與所述氣體發生器連接，所述氣體發生器與所述氣囊體連接。

當所述傳感器器壁與撞擊物即將發生碰撞時，所述感應元件感應到碰撞信息并將信息傳遞給所述控制元件，所述控制元件分析處理信息，進而控制氣體發生器向氣囊體中充氣，充氣后的氣囊體頂開氣囊體擋板后彈出，防止傳感器與撞擊物發生碰撞。

作為進一步的技術方案，所述氣囊體擋板安裝在所述傳感器器壁開口處，兩者間通過容易擠壓斷裂的連接結構相連接。

進一步的，當所述氣囊體充氣膨大時，所述氣囊體擠壓所述氣囊體擋板上的連接結構使其斷裂，使氣囊體從傳感器器壁內側彈出。

作為進一步的技術方案，所述氣囊體擋板內側與所述傳感器器壁內部各有一個連接掛鉤，通過連接鋼絲繩相連接。

進一步的，當所述氣囊體將所述氣囊體擋板頂開時，所述氣囊體擋板通過連接鋼絲繩掛在所述傳感器器壁外側。

作為進一步的技術方案，所述氣囊體外側設置排氣閥。

進一步的，當氣囊體完成防撞擊操作進行回收時，打開排氣閥進行排氣，將收縮后的氣囊體重新放回到傳感器器壁內部，蓋上氣囊體擋板，進行二次使用。

作為進一步的技術方案，所述氣囊體采用橡膠材料。

作為進一步的技術方案，所述感應元件采用防水脈沖感應探測器，所述控制元件采用電子控制裝置。

與現有技術相比，本發明專利提供的一種無人艇傳感器氣囊保護裝置所具有的優勢為：當遇到魚群沖擊、暗礁碰撞等突發情況時，對傳感器造成嚴重破壞，由于傳感器制造精密、價格昂貴，因此對于傳感器的保護就顯得尤為重要。

目前，在對傳感器的保護上，大多數是以金屬外殼作為保護載體，當與碰撞物發生碰撞，金屬外殼在受到壓力變形的同時，一方面對傳感器產生震蕩破壞，另一方面對傳感器產生擠壓破壞；采用無人艇傳感器氣囊保護裝置，氣囊體接觸碰撞物，能夠避免傳感器金屬外殼受到壓力產生變形現象，進而保護傳感器。