[發明專利]豎向定位設備、豎向減震裝置及具有其的穩定器

有效

• 申請號: 202010133474.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113323981B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 林碧蓮
• 主分類號: F16F15/00
• 分類號: F16F15/00;F16F15/067;F16M11/04;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

本發明提供一種用于減震來自殼體的豎向震動的豎向減震裝置，其包括：殼體；以能繞一樞轉軸線樞轉的方式安置在殼體內的變速平衡機構；豎向支撐所述載荷的支承機構；力產生機構；其中在所述載荷經受豎向震動而處于不同豎向高度時，所述變速平衡機構被構造成允許力產生機構以基本不變的力平衡所述載荷的重力。由此，提供一種反應靈敏、結構簡單、補償效果好的豎向減震裝置。進一步，還提供了載荷的豎向定位設備、成像裝置用穩定器。

技術領域

本發明涉及攝影拍攝裝置的機械防抖動或者位置控制技術領域，具體涉及一種豎向定位設備、豎向減震裝置及具有這樣的豎向減震裝置的穩定器和拍攝設備。

背景技術

對于例如在測量機械、制造機械、光學儀器或者拍攝設備等高精度機電系統來說，盡可能地避免或者最小化來自外部環境的震動或者抖動對于保持系統中的功能部件的期望位置而言是非常重要的。作為一種機械防抖式解決方案，穩定器目前已經隨著直播和旅行自拍的火爆而成為了普通消費者爭相追捧的新型消費電子產品。

對于穩定器而言，其在消費者靜止拍攝時的自拍穩定性絕對沒得說。不過如果普通消費者以第一人稱走路拍攝，畫面會有明顯的上下步伐的抖動，從而影響攝影效果，容易降低畫面的清晰度，還不便對美好的場景進行抓拍。同樣地，對于無人機或者無人車搭載的成像裝置來說，由于路面的顛簸或者氣流的影響，也會產生不期望的豎向上的震動，從而不利于拍攝效果的提升。

已知的是，諸如斯坦尼康等廠商在內嘗試利用諸如平行四邊形結構搭配彈性件或阻尼件對載荷進行豎向機械減振，然而在實踐中發現，彈性件或阻尼件往往只能起到緩沖和儲蓄沖擊力，延遲釋放的作用，但并不能如上所述的將功能部件(例如鏡頭)保持在豎向上的期望位置，因此這種機械減振的方式是不令人滿意的。更為嚴重的是，平行四邊形結構本身的體積和重量均很巨大，這顯然不符合目前穩定器小型化和便攜化的流行趨勢，作為減震方案并不為普通消費者所接受。

在此基礎上，有人提出利用電機等致動器裝置來豎向上補償功能部件在震動時偏離期望位置的移位，但由于功能部件往往都非常的沉重，因此要求電機具有很大的轉矩，這意味著電機的體積巨大、能耗巨大且需要很好的熱耗散，這對于穩定器或者無人機或者無人車這類注重小型化和輕量化的自帶電源產品而言，出于豎向減震的目的來增加這種類型的電機是根本不現實的。

因此，行業內仍存在提供一種令人滿意的、商業上可行的豎向減震裝置和豎向定位設備的需求。

發明內容

本發明旨在提供一種能至少部分地解決上述現有技術的種種不足的豎向減震裝置。

根據本發明的一方面，提供了一種豎向減震裝置，該豎向減震裝置用于支撐載荷，其中，所述豎向減震裝置包括：殼體；以能繞一樞轉軸線樞轉的方式安置在殼體內的變速平衡機構；豎向支撐所述載荷的支承機構，其被構造成在該變速平衡機構的一側在距該樞轉軸線第一距離處與該變速平衡機構作用連接，以傳遞來自所述載荷的重力對所述變速平衡機構沿第一旋轉方向施加第一轉矩；力產生機構，其被構造成在該變速平衡機構的同一側在距該樞轉軸線第二距離處與該變速平衡機構作用連接，以向所述變速平衡機構施力從而對所述變速平衡機構沿相反于第一旋轉方向的第二旋轉方向施加第二轉矩，該力產生機構以其一端固定連接至該殼體；其中在所述載荷經受豎向震動而處于不同豎向高度時，所述變速平衡機構被構造成允許力產生機構以基本不變的力平衡所述載荷的重力。

由此，與現有技術相比，根據本發明的豎向減震裝置通過新穎的的機械減震的設計使載荷能以失重的方式懸浮設置，這種新穎的機械設計具有結構簡單、布置緊湊、空間利用率高等有益效果，這對于商品的小型化和便攜化是非常有益的，有利于提高產品的整體競爭力。